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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
3 s, |* H6 {& X' X在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
% |7 X5 }7 E; d6 u& h) Q这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。: P) \ s+ w4 a8 H' @) i! X
与复旦同行，做同一件事
/ K8 [/ ?* x( _3 ~$ f* ]: R2008年赴美留学& R/ Q1 E8 s4 b% u
十七载海外求索
$ @+ [9 ]# y7 ^& U$ U2 [怀揣对科学的纯粹热忱7 _5 g$ ^( X7 W) f( S* @$ l' @: [
苏昊在人工智能领域扎根生长2 t1 n, `9 v" p2 ?% G$ ?! p; V" X
留下一串坚实而闪光的足迹
" N7 b0 O6 {1 f0 z! d苏昊讲座
: Q& X. {: ~3 C5 L- V! L' N* T2008-2012年
# K1 u( V( Y* i, [/ X% P; {他作为学生参与ImageNet项目
5 s# b9 U7 O6 u7 ]# i建立2D感知的基础 ! @2 R7 z8 H0 a7 m
推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
" M1 f- d! L4 e1 R- {/ I2013-2017年
. E7 R$ v( O% M$ y( T; z斯坦福大学读博期间 4 h) z; \' v# X
他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
m# D" v0 q, {" Q6 n- T6 ^成为三维视觉领域的奠基性工作
: s$ k7 F4 H/ V' R |$ o' H4 t+ i6 q1 o后续改进广泛应用于 ! a. M# z; N) v" K5 Y2 B1 Y! K
当今的自动驾驶系统
: K4 T0 N' k7 k1 f# t$ j [2018年
+ T' X4 F O8 i2 r; E# Z9 e入职加州大学圣地亚哥分校 : D2 }+ j0 e2 N3 `% w
他推动的SAPIEN平台 8 |" h6 v! W5 _' h3 ?" z
为物理交互仿真 4 I7 v* ~* {0 X) s% F
搭建了关键基础设施
8 n5 D! d1 `9 Y1 i苏昊具身智能研究论文
3 M: x! l9 d0 Y6 L3 p2022年至今 1 d5 k6 v) u( d1 {2 F) o
他聚焦具身智能的 4 A8 _, d. Z6 @ r/ f
评测框架与世界模型 2 s7 \) e9 a, ]3 S- U% Y
其研发的核心系统 . ?! Y' L0 F" Z/ {2 b2 A
ManiSkill和TD-MPC算法 3 i" d. }) R' i4 ]1 i: d
已在全球研究社区中得到广泛应用
; I+ ]# b: g, ~5 Y* B* |7 `感知→仿真→评测→控制
; _9 p' E1 t7 E" A' c苏昊的学术路径对应了
- b! }1 n3 ]: i' T人工智能发展的层层递进——/ e5 R2 ~) Z- l: j) P
感知智能、空间智能物理智能、行为智能而* }+ _6 e' s5 Z+ d7 Q- x2 }
“具身智能”的终极愿景
2 a ?2 k2 g& _1 f正是将这四种能力融合打通
) s: u* ~$ ~* w6 @, ]1 s为什么选择回国、加入复旦？
7 ]" G- b6 X. L+ Z& P9 A# I苏昊的答案简洁而坚定——" V- X! _! ~% M
因为复旦要做的事与我要做的事
6 p! [" W/ S- { X# h1 n) R是同一件事那就是推动/ [; ~7 V% t7 P! X1 ?$ J
“物理智能”的最终实现& [- W$ b, B( r/ }4 a4 v- Q
苏昊具身智能研究成果
3 {7 G3 c, m& c7 [9 O% B3 |物理智能
3 f0 d5 Y6 D: {0 b指的是让人工智能系统
, R5 k- i* f8 ~3 t" D5 h在物理世界里能够有效完成任务
) N0 H ~/ s+ ?- @& e. D% y, R包括理解这个世界1 S4 M% i8 ?0 v5 v) A
以及执行恰当的行动
: ~; l) Y- G& }9 }4 g x/ y“这意味着研究对象不再局限于算法，
! U! j/ G8 I. w更涉及机器人实体、多学科交融3 \6 U$ `2 a$ U& O' M2 A' c
这也不仅是一个单纯的学术问题2 s5 ~7 w4 T5 k( v- p" O$ `0 [% X
还需要一个完善的产业生态”。
% i% t, K4 h+ R R在苏昊看来, L; n* B5 Q: @0 _) ^1 i- g
复旦深厚的数学、物理学科根基9 g: t* D5 J7 k" C9 N4 p
积极推进新工科建设7 g. Z7 V: m( L, Z5 u( I
以及地处上海和长三角中心的* I$ C0 U4 Y6 a5 i
产业和区位优势! i$ m5 r6 q3 x! _' E- h% U
共同构成了实现这一愿景的独特土壤) e: @: V2 |; l- Y; p4 L' Y1 i
“我非常信任复旦大学的决心”。/ `- g+ e) p0 A0 Y7 s) ~) L
培养下个十年的人工智能领军人物1 X5 i0 B2 S* W( r
苏昊加盟复旦
& q0 \0 Y0 H% T5 \8 _不仅是延续科研征程
$ ~; M( _# C- Q! y& o* l. F回答“物理智能的正确表征是什么”3 {+ P! K& h: K5 @" |2 t' [
这一根本性的学术问题% M6 a i7 Z$ {6 h
更在于构建新的研究与人才培养体系 r% ^( X {. N) h* ^
致力于培养8 b; f! d: y, |+ U) S! P9 W
下个5-10年的人工智能领军人物
2 t" {; b6 _: n" x" X为此，他将在复旦大学
# S4 j3 P: l; I( T7 s$ d打造建设通用物理智能研究院
/ {- z) U0 A: Y' j, @“人工智能可以分为两大板块
/ I+ P$ k: _0 q. k% n一半在语言空间，已取得瞩目进展& D% `: o' r, s E5 I; N
另一半则在物理世界
9 u; z9 b- l5 w) J* K是真正跟我们的物理世界打交道
4 ]" D/ \0 Y( K" a+ b其中仍有大量基础科学问题有待破解”: D) I* [# M9 A8 w% `+ W; e
苏昊这样阐述他的理念
$ f8 R( u- h8 O: q5 W依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
/ `' c% [$ M' [# X5 }; _* j研究院将打破传统院系划分
v0 P1 d2 x& n0 |4 I9 F不设学科边界
6 y5 `" h" X$ H. y* }完全围绕解决问题出发! j. c) {) d4 I1 ]$ P; @9 e4 `/ ?) [
汇聚数学、物理、计算机、
8 B2 O6 ]% t! h Y; a人机交互、脑机接口等" I3 k. j+ ?# f( Y" f( s* S% h. i5 ?
各个领域的顶尖人才( D5 W7 H2 F2 X8 C* c& u ^9 ] y; M
在这里! E; W1 I) h) @! @5 b' u
论文不是目标，而是副产品9 y9 \: Y5 I/ m, O M2 k3 m
真正的标尺
; K5 M+ Y" p$ A& T4 G# p是能否在真实世界中实现 w+ N( y; F& d, \ y% w: p! S
智能体的有效行动与自主决策7 }) C+ x! \6 K3 c- Y# e
面对AI热潮中的浮躁气息
+ Q+ l9 `# X n/ |. M3 T苏昊希望培养这样的人才 / T6 A. T P$ W0 { ?" S5 T
第一，高品位的科研眼光 2 i% i' G1 i- t; R
知道什么问题值得做
$ T! z5 p) _0 ?8 j5 ~' o' F6 b第二，长周期的探索耐心 , L0 @# P- p5 T# Q# \
愿意把问题做完
+ v( C; O4 G4 v. S. q8 ]' E m! F正如爱因斯坦所言8 |8 i" E& i0 A/ U9 {( G
“好奇心的存在，本身就是意义”
9 O1 X- X+ o5 C: h苏昊希望将这种精神带到复旦9 c, K, T. X# y, `1 T( N3 ?& ^
“独立思考，善于提问，解决问题
+ a, y- E1 @/ G6 l$ l2 x最终做出高水平原创性工作”8 p6 C D9 H6 O! |: F+ P3 c) {
研究院将搭建一个
& r" V6 u3 l2 x/ J3 q5 _# |全新的人才培养体系3 L" V, A3 a) I9 |
重构课程体系和知识结构7 Y" z- j& D( ]: r! O
缩短从基础到前沿的路径
4 _9 D" g$ K. V; }# u让学生尽早进入科研，参与实践8 w4 U/ Y2 M6 `) D: ^
同时大力支持师生创新创业
! q9 k6 t- N% c0 q: h& b助力成果转化与产业界深度互动6 f2 }) ~/ p$ ?% O6 ?1 @
具身智能的未来：乐观但谨慎
, G, h9 A" F5 @6 q W" O面对当下快速升温的具身智能领域
" F6 ]( H0 B$ i/ A3 J1 y" @( |) o! p苏昊的判断是“谨慎的乐观”* {) P1 a1 }& T& k& q. e
乐观，源于问题本身 3 V% p, M7 `5 q
“这是一个真问题 * K4 ^7 E! D& [" ~% P
既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
# Y c4 @8 T7 u- Q, V% ?- c3 j% N谨慎，则来自现实的复杂性 1 f& ~ D- d, |- S
“我们看到许多精彩的demo（演示）， 0 ~* L# Y/ V1 s0 d4 ~3 D
但它们与真正的通用能力之间
3 }) V+ S/ P: P9 S7 c! S' m仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能
+ _% p# _* n2 X, a也就是AI对物理世界的理解能力
' @8 r# _1 g4 g$ S! ?7 `谈及“具身智能的ChatGPT时刻” 5 J9 \1 n" ^% U! o! C+ I. H
苏昊坦言：
9 ?& r" F4 r9 B0 w5 w7 V“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
3 @5 I) U8 O; O" Z* h短期内还不现实 ! y! v/ \7 @$ O, M
但在更长时间尺度上
' r) o o& r5 i3 [, a方向是清晰的” & K+ v) c8 K1 C( ]
他预见: V8 O2 O W* z+ F
具身智能将进入
/ Y& H- F* d; R" Y人类生产和生活的各个领域" ]0 m5 J; G; [! Q8 {) h' y' X) {
特别是制造业、服务业、养老行业等
. N# |& Y2 J1 Q" Z5 H4 \/ P) a8 a让人类与世界的交互方式产生变革( T, |: g* x$ d8 z$ [/ F3 U: G* ^
最终走向一个全新的阶段——
6 h$ a2 P" ? |' v“人机正面互动、人机共存的时代”8 ]- n. \3 D! T9 L9 T9 x- z
而通往那一未来的桥梁# h- ^! g8 `: |7 X& {
正建立在今天
. K& D$ q6 _3 T对物理智能的扎实探索之上7 \' k/ t! S* O7 Z' m$ p/ R
这场关于智能与物理世界交融的征程/ |/ n( l7 o0 U2 |
需要更多同行者
6 p1 L; l$ S( R8 E p复旦大学通用物理智能研究院$ L) A( ~. t& @8 q! ~& R7 z
虚位以待，静候英才
' r ], W; v" |5 _% G- b; \探索从未止步，未来始于足下% q0 P) G7 ^8 @" c, g. C8 Q
在复旦，与未来智能同行
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发表于 2026-4-20 06:56:23