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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。1 ` m: ?. K/ k4 c
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。" @7 k# v( I$ G) l6 g1 c
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。5 D% z( a2 G% b& f _5 L9 f
与复旦同行，做同一件事' U' A- A( g! V* H
2008年赴美留学. Y/ T" h& k" d" f1 s/ E6 l
十七载海外求索; T/ D+ Y. Q& j& ^! \
怀揣对科学的纯粹热忱9 I( C, |& _/ W! x
苏昊在人工智能领域扎根生长
1 C8 N2 n3 O2 y+ u+ Y留下一串坚实而闪光的足迹. \( |8 d) A5 l; i7 n- f
苏昊讲座; v& ?( u. R* L7 j# k& S
2008-2012年 $ S+ ~% [4 r8 A& e' n9 e, r
他作为学生参与ImageNet项目 1 u: s0 C# A) I; q( D
建立2D感知的基础 $ h, l: w# x( u/ d7 ?$ o5 [
推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
# w6 j8 [! ?+ t4 ]9 R. k* c2013-2017年 ! i- o0 w& r ?) K. x: R o
斯坦福大学读博期间
5 t! M* p. M: U: X2 Y7 E7 Q4 U1 T8 k他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
q" }% R+ P/ \* K, }成为三维视觉领域的奠基性工作 + W4 c4 ^8 M, U7 ~. t P
后续改进广泛应用于
, R3 A+ h6 C3 Z) {6 @当今的自动驾驶系统 7 A. A1 d' r u2 \% \: F! |
2018年 & u" \1 V+ f+ I h
入职加州大学圣地亚哥分校 3 G- N; o+ b9 J- {4 g
他推动的SAPIEN平台 , M9 q9 [+ ~8 K# P! U) S- g0 s9 J4 f
为物理交互仿真 $ p1 R# }7 U$ B5 ~
搭建了关键基础设施
: s- d0 G, I9 O0 o2 u苏昊具身智能研究论文! E! e! ^7 y+ o* u {9 c$ D
2022年至今 ) H" ~0 c6 W: i3 y) u @: X( s
他聚焦具身智能的 0 A: G$ V# i) E; }$ H) i7 q) b% d$ O
评测框架与世界模型 + l( y# z/ _: O' k* @
其研发的核心系统 0 ~$ w3 G# ~6 X. `/ O) W: H
ManiSkill和TD-MPC算法
# m$ i" h6 F8 f i: e a已在全球研究社区中得到广泛应用 # G; y) k/ w8 Y& T7 m% J) i, m9 W
感知→仿真→评测→控制
9 F1 f- s' w% K4 i苏昊的学术路径对应了& B& R, T4 R& n- ]6 m8 f
人工智能发展的层层递进——
8 t k) a, m' {' t感知智能、空间智能物理智能、行为智能而2 r: m" |) `. i- f- |
“具身智能”的终极愿景
7 O4 m) v1 k9 W" @4 g$ s正是将这四种能力融合打通
4 F2 E5 k8 F' h) X% r; _6 m) w. j& ]7 x为什么选择回国、加入复旦？
9 n7 {# t# q( I1 x; ^苏昊的答案简洁而坚定——0 T$ X0 m6 n p% `+ U
因为复旦要做的事与我要做的事
2 s4 ^& c* d3 |3 w是同一件事那就是推动; _3 b6 n$ D5 n
“物理智能”的最终实现
8 S0 ^* }! p" x: s2 b5 D苏昊具身智能研究成果! S8 o8 R2 H" { f6 j; G
物理智能3 A7 s3 f9 d/ ~- D* O) ?
指的是让人工智能系统
1 ]) \6 D2 Y% z% v在物理世界里能够有效完成任务
& M" Q) Q; L" H d9 s2 A2 l包括理解这个世界/ ?/ E3 Z1 ~/ l+ u/ c7 t7 ]+ r
以及执行恰当的行动
: X/ K( L6 z9 S( h“这意味着研究对象不再局限于算法，
; K5 ]! c- Y0 s7 }( x8 T* }$ w更涉及机器人实体、多学科交融
* e+ V& K6 c, C; ]这也不仅是一个单纯的学术问题. H8 W4 j7 j* K! z6 t Y* M
还需要一个完善的产业生态”。
: w/ f' C: i, [4 h% ]2 A) r在苏昊看来
3 y; F$ y$ Z6 v- T+ X复旦深厚的数学、物理学科根基
7 C+ }: G8 y, `1 J5 L积极推进新工科建设
4 l$ k9 y3 f, e5 U e, X3 {以及地处上海和长三角中心的9 S2 v7 i6 `6 B9 b: k ?* p
产业和区位优势
7 }; @3 O7 {* f3 y1 V共同构成了实现这一愿景的独特土壤
! g# b: _3 Z+ T/ ^1 k“我非常信任复旦大学的决心”。% R2 u( \6 i7 a' P% ?* t
培养下个十年的人工智能领军人物
. i" P0 c2 \7 R1 f. X" w苏昊加盟复旦1 C4 m0 f5 b( H0 r: E4 [
不仅是延续科研征程
6 h3 T9 z5 `. s3 N回答“物理智能的正确表征是什么”+ a: @7 m8 K4 G
这一根本性的学术问题& s1 N }( c/ W8 z
更在于构建新的研究与人才培养体系
2 N0 N" Y9 n& T! c致力于培养
# |7 U$ _6 Y' l( D# e2 F, F' X下个5-10年的人工智能领军人物; L7 r7 Z; g- m3 p6 F8 I. p( I; G
为此，他将在复旦大学
n4 N3 M" U: f4 t打造建设通用物理智能研究院6 T5 T: n8 r' |% z; Y0 E/ t( v- l
“人工智能可以分为两大板块7 g8 S3 v) o0 B* H: d
一半在语言空间，已取得瞩目进展
+ Q: c! J: n+ [, N2 o8 q另一半则在物理世界 M5 a* ]% a! W- S u! b( |4 m" D, i& x
是真正跟我们的物理世界打交道
- L7 m! U6 d# b+ t其中仍有大量基础科学问题有待破解”
- n* m0 g0 Z/ j* ^, x2 |, a: `苏昊这样阐述他的理念
0 j! K$ }; ^/ R" W, e依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
9 }# C& ]8 {4 `" Z! i研究院将打破传统院系划分
$ f5 G, ^* z: x0 X7 z5 {( n/ C不设学科边界6 H# N8 V2 L" t/ d- C
完全围绕解决问题出发+ [& q+ {% i$ ~: I9 b+ O3 [
汇聚数学、物理、计算机、9 x( G2 \6 `; e G$ b5 d% C/ D! P7 A0 U
人机交互、脑机接口等
E3 @/ Q/ m8 O- D5 t' Y各个领域的顶尖人才% y1 f! g: h# T, G+ ~
在这里2 L0 u$ ^. `' O/ y
论文不是目标，而是副产品
" ^6 { _& x! @2 x0 y: \真正的标尺- i$ a2 z+ L0 R( {8 P1 f# Z
是能否在真实世界中实现
! s( z3 {( `3 T/ K智能体的有效行动与自主决策- B5 t- r4 n# z* E
面对AI热潮中的浮躁气息 " O( P- ~( x. X' F
苏昊希望培养这样的人才 # \8 Y/ Z; W! k. `! u8 |1 G3 X
第一，高品位的科研眼光 ) w# G# r% L% ?- H0 ~" E
知道什么问题值得做
8 w$ u* A! c d5 K. o第二，长周期的探索耐心 . W$ B* y4 d h2 D" q2 [+ }
愿意把问题做完 1 D5 _, o( }" u* C2 M5 E* Y" V( M5 u
正如爱因斯坦所言
' B$ J4 i0 Y* [* l' o“好奇心的存在，本身就是意义”
: r) r! q9 q$ n苏昊希望将这种精神带到复旦) H' {; g, E6 `
“独立思考，善于提问，解决问题+ P! f4 Z( V% E" w7 c
最终做出高水平原创性工作”
1 c" E/ F' c8 q* g" M研究院将搭建一个
, b3 i: ^" t( U" W- d$ ~2 u全新的人才培养体系$ x2 ]6 f/ i* e5 c w8 `/ |6 O
重构课程体系和知识结构3 q5 ~8 i7 I, ?# i1 ~. Q' ~' [
缩短从基础到前沿的路径
/ N+ a4 \( h3 Z0 a# L$ S H让学生尽早进入科研，参与实践
& j/ p9 j& X& F% {同时大力支持师生创新创业
5 g2 m( U+ k( R1 e助力成果转化与产业界深度互动. W( X2 E$ w$ ]) E+ q% G
具身智能的未来：乐观但谨慎5 o/ L$ @3 a- S1 a6 R& Y
面对当下快速升温的具身智能领域5 X3 G% B8 o& ?3 g i! p
苏昊的判断是“谨慎的乐观”
7 i3 A: ~( ~4 ]' V乐观，源于问题本身 2 a/ ^6 F; S( Q- S
“这是一个真问题
6 \5 C1 b5 B, m+ J+ m既有科学深度， 也有巨大的产业潜力” ( [2 A6 h; Y' U! P
谨慎，则来自现实的复杂性
- ?( ~% e; C. Z0 a' G" H4 h. K“我们看到许多精彩的demo（演示）， # N* Q9 k/ z a9 K+ k
但它们与真正的通用能力之间
1 t. Y- k e6 v2 U# w! k( r- K仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能 0 }& m7 m; \* |( l) }- H! A$ D
也就是AI对物理世界的理解能力
5 x% P3 A4 w( r2 l1 I谈及“具身智能的ChatGPT时刻”
7 W+ ^0 `6 h6 ~* K. u2 S8 k苏昊坦言： " \: _. ]3 b. J
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化 * K: g( j- L m7 d7 O" G
短期内还不现实 * m1 l5 V+ q! C! g: S# S7 J
但在更长时间尺度上
4 n! `, {) g. k4 y4 [- w方向是清晰的” ' E' e: q0 e2 B. h: A
他预见
% B! d* ~$ ], T7 L# _, J具身智能将进入
# _0 g* @3 l" `. h: R人类生产和生活的各个领域" H) \7 [. F5 O8 h
特别是制造业、服务业、养老行业等7 X# N1 `' V3 y- R) A" Z
让人类与世界的交互方式产生变革
2 r, G! o" m9 m* J& s2 D# W最终走向一个全新的阶段——0 O7 a$ V* h6 u C
“人机正面互动、人机共存的时代”( T0 _; x, a8 O6 x# y
而通往那一未来的桥梁( `3 X7 F- l* D
正建立在今天+ O( X4 _, }" D5 c5 w% P- e: U
对物理智能的扎实探索之上, [' `& ?' J& K2 U( R4 _
这场关于智能与物理世界交融的征程9 y9 m9 Q8 i T1 F0 z
需要更多同行者8 O3 b$ C. t3 Q' |
复旦大学通用物理智能研究院; ]" S) i0 I- o2 V
虚位以待，静候英才
: @8 z3 W1 l4 N探索从未止步，未来始于足下, Z6 i4 t ?% U$ `; t1 E; \
在复旦，与未来智能同行& D) J& e; L4 c8 p5 D2 v
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发表于 2026-4-20 06:56:23