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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。/ i2 t' Z, {+ J
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。6 g6 ?2 R- ]. d4 q6 u% H2 j
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。5 K, Y. G# T9 a8 d4 y
与复旦同行，做同一件事/ g) i0 ^8 \5 \+ W+ b. v
2008年赴美留学* _0 ~( d" Y" `2 F9 w2 W
十七载海外求索" A8 ~- D7 u& V* p9 h
怀揣对科学的纯粹热忱: G8 {. X* ]+ |+ i0 ?
苏昊在人工智能领域扎根生长
" P+ u6 R# B% Y |# l留下一串坚实而闪光的足迹6 v4 {7 a0 |, E6 n9 g% t/ ]
苏昊讲座% g7 B8 t9 U' u( p) q! d& c# z* s( d; {& k
2008-2012年
, T5 g* w8 M& [5 X他作为学生参与ImageNet项目
1 s- j5 d9 @7 O, a. u* ~建立2D感知的基础
2 b! U4 Z, H& h, O( k, E' ~7 `推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
; F: E/ R0 S4 }* k0 L" W( l2013-2017年
7 E1 l; t, D! V斯坦福大学读博期间 * U6 V" |) ~0 @& |( ?
他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络 ' ], m6 J6 W1 J; v2 I, F
成为三维视觉领域的奠基性工作 + ]5 T; K( q: i! I
后续改进广泛应用于
+ {6 k# X% v* r当今的自动驾驶系统
* U! F! p7 J( w; \" E( x0 X2018年 ! N1 ?+ L+ F! I, h, b
入职加州大学圣地亚哥分校
& r3 X7 [7 [' r9 n; ~ U他推动的SAPIEN平台
0 l2 A- h" T! o, Q* H为物理交互仿真 $ K% L# W5 s5 R" A4 m
搭建了关键基础设施 5 b! W. ~% U- ]3 u7 V4 I' ^5 |
苏昊具身智能研究论文
, v2 H+ @% o6 w# I: i) Q* @2022年至今
5 D! x0 S0 @# [他聚焦具身智能的 $ l* a! z2 b, Z/ Y* q V8 J) V V
评测框架与世界模型 $ \ W. C2 C* R2 J9 A- |8 e
其研发的核心系统
/ x3 T- S8 i: X9 S: L8 kManiSkill和TD-MPC算法
$ {9 C8 B0 G" |% O) F& h- g已在全球研究社区中得到广泛应用 , \) u" i3 I0 x# P$ @* N
感知→仿真→评测→控制
+ V' q# d6 x+ R% g& p苏昊的学术路径对应了
. E: C4 W. E" z+ m& z- m& l人工智能发展的层层递进——
9 O' C2 q# q1 x6 Y感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
% O% [! K. U* }+ g# r0 Q2 W“具身智能”的终极愿景/ e0 Q6 S! W' m) b: X8 x- b$ }9 F
正是将这四种能力融合打通
3 Z' K: e, U& K) K) j% N: p为什么选择回国、加入复旦？
+ L+ S3 S k1 g" |) {: K苏昊的答案简洁而坚定——
, o4 o2 R4 j5 m( F# m' _因为复旦要做的事与我要做的事
5 `0 C4 b7 g7 ]3 {1 i是同一件事那就是推动( Z3 ?2 N: H) L! V; R- w
“物理智能”的最终实现
! {7 b- p0 _- E \% m# ~! {; @苏昊具身智能研究成果 B1 s; I% y2 Z7 A. l# K, E
物理智能. D0 m k9 V6 H1 l" I8 v9 R9 n
指的是让人工智能系统9 y7 ?* R$ u# y& b9 a8 `" T
在物理世界里能够有效完成任务
6 j& b ~( L) c# D/ P6 I- Y% O, W0 T包括理解这个世界) o2 j, M7 P7 }! @& I+ `4 M
以及执行恰当的行动
' @; V( c; ^0 b$ F“这意味着研究对象不再局限于算法，
" F, O! r! A- F! Z# |' p更涉及机器人实体、多学科交融 o( I* x$ }9 K: V; c: J- R1 L( g6 j
这也不仅是一个单纯的学术问题# o; M) v. v, n
还需要一个完善的产业生态”。
, W( c; ]2 [1 L在苏昊看来
: P. y; m5 G' `; o3 y$ Y复旦深厚的数学、物理学科根基
- \* y2 Q7 y7 E! j: p% H3 a积极推进新工科建设
+ y. M: t6 {+ W9 M$ Y以及地处上海和长三角中心的
$ F$ \- b( {8 y X4 Z产业和区位优势 R+ c7 b' f: Z: j9 i
共同构成了实现这一愿景的独特土壤
5 K, `! k: z2 k" ~“我非常信任复旦大学的决心”。
5 [% a5 Y! b! v- o培养下个十年的人工智能领军人物
& j* v8 s) ]3 Y, W- Y苏昊加盟复旦4 l8 Q6 C: c9 R* E
不仅是延续科研征程% A$ o' y/ k+ W- {" d) A! b
回答“物理智能的正确表征是什么”" j3 v: n X/ X
这一根本性的学术问题2 b! ~0 B4 E7 c2 ]) ?( J0 n
更在于构建新的研究与人才培养体系- |$ \* `9 I8 B- _7 U& G
致力于培养0 I8 }. U/ w7 B9 e
下个5-10年的人工智能领军人物
% _' H6 {4 N; `. _5 k为此，他将在复旦大学0 j) @6 }1 j' e0 a
打造建设通用物理智能研究院$ w; @. K" _9 @7 p% ?- @# t' b
“人工智能可以分为两大板块6 f7 ?! M( p/ v$ l( b
一半在语言空间，已取得瞩目进展3 u- c2 `# O5 d7 k
另一半则在物理世界2 a) G: O, U) v. s K+ J7 I4 l
是真正跟我们的物理世界打交道2 b# r/ {/ A) ?* B5 l, v4 M w
其中仍有大量基础科学问题有待破解”4 }+ }. H* k8 a
苏昊这样阐述他的理念' l+ S( r. B3 |" E
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
8 e8 s1 G; r6 a8 M研究院将打破传统院系划分2 K$ N/ y9 k: ?2 s n1 V: e
不设学科边界. T: V' V6 |9 I: ~( P
完全围绕解决问题出发6 g! I$ n% h, _( }( u( S
汇聚数学、物理、计算机、
# |5 ]& s: _* ~) e7 K2 I人机交互、脑机接口等5 v) ^' i l$ m+ v8 t/ O
各个领域的顶尖人才2 Q" \, ?* B9 h) B7 s4 G
在这里 W [ }% y, G! w
论文不是目标，而是副产品
! Z: Z7 C) D/ ]1 \5 k9 }; j真正的标尺$ F8 ]% w8 N( |
是能否在真实世界中实现
- T e" F+ A O9 \智能体的有效行动与自主决策
: l) o/ H9 n2 R" T面对AI热潮中的浮躁气息
0 R4 a! g$ q/ z( ]* }/ @8 h* Z苏昊希望培养这样的人才
, ~6 O9 Y3 q! m, n" m) u第一，高品位的科研眼光
0 X3 F; r' i9 ?* m$ |2 W% l( }* q知道什么问题值得做
s" C0 P- c% k3 k7 v: f9 r第二，长周期的探索耐心 ; d) I! m9 x. o$ U0 `6 m7 @' n
愿意把问题做完 & K! U* M$ [8 a& R
正如爱因斯坦所言
' n T3 ]. _ O, w0 B“好奇心的存在，本身就是意义”
+ @! }1 D/ J( @9 I1 d' w* n1 U苏昊希望将这种精神带到复旦
a' h: ]+ a2 `. b0 D% V, P0 V“独立思考，善于提问，解决问题
- z7 G# ]) e. B最终做出高水平原创性工作”, N0 a3 q( E1 u% v* H/ x0 h- k
研究院将搭建一个, F5 u- K4 ]) n, E7 |- d( T/ A
全新的人才培养体系' T* O+ v' V/ @5 h. M
重构课程体系和知识结构) e! S( p! G8 [7 y
缩短从基础到前沿的路径- y4 r8 C6 e* f+ k3 B
让学生尽早进入科研，参与实践
+ \: V. F1 d# E! d+ h同时大力支持师生创新创业
4 P; b$ c2 k8 g( O4 g助力成果转化与产业界深度互动
* N2 ~: `3 G3 _* W8 S; i5 ]7 t具身智能的未来：乐观但谨慎
) s' E- d7 f# v. i面对当下快速升温的具身智能领域# |" j7 f" ]8 k
苏昊的判断是“谨慎的乐观”
8 h5 G/ C r/ `6 R乐观，源于问题本身 % i; |8 o( w a$ I. \: t
“这是一个真问题
( Y' m' k/ ^3 g' u" @既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
+ ~8 [( w* V% G0 I谨慎，则来自现实的复杂性 , n3 E4 Z Y* H9 R6 M
“我们看到许多精彩的demo（演示），
3 Q7 {: L. t s' A/ L( i但它们与真正的通用能力之间 . t! s+ E8 }# y
仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能 9 O: X7 b) A( X1 J: r9 K( }1 ?
也就是AI对物理世界的理解能力 % I9 ~, k, r9 L+ `6 S( z
谈及“具身智能的ChatGPT时刻” 5 {" N/ F0 q" A0 Z! I
苏昊坦言：
2 Z B3 ?. P* d U Z“如果是达到大语言模型那种程度的泛化 $ V) r4 a% F1 \+ g; N+ ]" q' l
短期内还不现实 " U L; y7 Y$ c. F4 X2 V
但在更长时间尺度上
8 B! p; s, ?( F/ m6 f6 _方向是清晰的”
, w% K% I2 u9 s9 }& e+ {2 }5 {他预见
. U! A4 l' w# i$ L具身智能将进入* u* G) t9 y* J: S+ k! f
人类生产和生活的各个领域
' ]; v& I$ a/ N0 o$ ^* b# g% c# p+ P特别是制造业、服务业、养老行业等
j0 ^5 F1 z% o) Q* g让人类与世界的交互方式产生变革' K; l) d9 J& P& f. M
最终走向一个全新的阶段——- t0 r$ z8 z9 o
“人机正面互动、人机共存的时代”' _1 J( A3 I( a' ^: [; U
而通往那一未来的桥梁8 N9 P, h+ A6 h5 J' |7 ?, x+ X
正建立在今天% K# ?" G i% k3 e) z+ t% s0 j7 u
对物理智能的扎实探索之上
3 U; T2 A, W+ K6 r% ?6 |- s这场关于智能与物理世界交融的征程; T9 r4 I2 y- L1 o0 P
需要更多同行者3 c" B* X9 y! `8 S3 W, A% ~
复旦大学通用物理智能研究院
* }% p3 P6 h/ e7 w9 m. G虚位以待，静候英才5 d- i2 z. X4 p
探索从未止步，未来始于足下
( U8 ?, D2 b$ X) _在复旦，与未来智能同行
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发表于 2026-4-20 06:56:23