苏昊正式加盟复旦大学

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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
, Q& |4 H$ \2 y) S& }在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
与复旦同行，做同一件事
2008年赴美留学
: Q8 C" _3 P0 b/ W1 d: z十七载海外求索
3 D( v& a, s5 B" E8 D+ Y# L: e* r怀揣对科学的纯粹热忱
苏昊在人工智能领域扎根生长
# S/ H8 w) G0 @5 s) z5 m5 ?留下一串坚实而闪光的足迹
苏昊讲座
, F  @$ A0 \0 `1 M1 W, R+ e2008-2012年
他作为学生参与ImageNet项目
; T! e3 [, x$ R3 {4 q8 I# c建立2D感知的基础
推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
& O# m4 J; V; l( w: C5 j7 R2013-2017年
斯坦福大学读博期间
9 A: i% A6 q8 I; F& c9 F9 y" W1 n他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
% T8 V; A2 L. ~' ^) N成为三维视觉领域的奠基性工作
后续改进广泛应用于
当今的自动驾驶系统
2018年
: K9 z9 Y. u6 _* e& O入职加州大学圣地亚哥分校
5 g6 L/ M" L/ T1 Q% H! X( V" P他推动的SAPIEN平台
5 \9 s4 [9 K2 b  T- u) ?$ P1 Z* R为物理交互仿真
搭建了关键基础设施
苏昊具身智能研究论文
! P; r* G- s9 \1 |" D5 m2022年至今
! M/ k7 F8 t0 J9 E8 v他聚焦具身智能的
评测框架与世界模型
" ~. W" E! t1 J# \4 C2 {其研发的核心系统
ManiSkill和TD-MPC算法
* x" [/ `5 D: w1 Z0 A  ~* z8 q已在全球研究社区中得到广泛应用
感知→仿真→评测→控制
! I  H) O3 A% v, y苏昊的学术路径对应了
/ k% k& n) [9 @5 b5 U人工智能发展的层层递进——
. v$ Q( I  F4 A' {' C% j感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
3 }* m/ w+ ?: z* l. m) F! d“具身智能”的终极愿景
) z6 a* ]* z- G2 q( S正是将这四种能力融合打通
$ s# p9 d& s9 U) H& z. [为什么选择回国、加入复旦？
苏昊的答案简洁而坚定——
因为复旦要做的事与我要做的事
5 p4 H# i5 ?! L) G/ {& Z: E3 n是同一件事那就是推动
$ T5 @8 H/ Z4 b& [) d3 n6 K4 ^“物理智能”的最终实现
苏昊具身智能研究成果
6 O  j  b6 `9 k$ |6 e% b物理智能
指的是让人工智能系统
在物理世界里能够有效完成任务
包括理解这个世界
7 N) C0 {$ g; g: n1 i3 I( W以及执行恰当的行动
! y- C) [6 q0 ^/ [  {6 I“这意味着研究对象不再局限于算法，
更涉及机器人实体、多学科交融
6 g+ K4 w. e0 Q+ p这也不仅是一个单纯的学术问题
* k0 }( l' E# Z% k还需要一个完善的产业生态”。
! k  _$ i9 H) d3 A$ l在苏昊看来
0 d$ i) D' a+ Q  ?  @" h# _; e复旦深厚的数学、物理学科根基
积极推进新工科建设
以及地处上海和长三角中心的
4 g; R% `( h' Q' t3 k" }6 [5 f产业和区位优势
共同构成了实现这一愿景的独特土壤
“我非常信任复旦大学的决心”。
培养下个十年的人工智能领军人物
苏昊加盟复旦
不仅是延续科研征程
回答“物理智能的正确表征是什么”
( d( k& U9 Y6 ?9 `- I! P这一根本性的学术问题
1 W+ {2 i3 Z" h$ m更在于构建新的研究与人才培养体系
$ c' E  e# T; W6 f1 K* n' k/ `致力于培养
  B) q% h/ @, R6 d' u- N  H下个5-10年的人工智能领军人物
; J+ Z3 W$ @0 q为此，他将在复旦大学
打造建设通用物理智能研究院
/ U5 ^4 p; \8 i+ X0 q$ }“人工智能可以分为两大板块
7 Z( H! C5 }1 s( ~一半在语言空间，已取得瞩目进展
另一半则在物理世界
/ j# e; U5 y( L是真正跟我们的物理世界打交道
' q8 ^7 F5 T. P# ~. b/ a其中仍有大量基础科学问题有待破解”
  |! O7 f! O) d7 Q* U9 g苏昊这样阐述他的理念
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
研究院将打破传统院系划分
) a7 b5 ~' \8 F# d7 e/ J! O( z不设学科边界
完全围绕解决问题出发
汇聚数学、物理、计算机、
: }( e6 b# _( a6 G9 `5 I人机交互、脑机接口等
/ Z# X. [/ ]8 o( Y5 W各个领域的顶尖人才
1 ^. \5 a' f! N0 ^3 g' g0 y. o9 {. h在这里
: T9 J- c/ P# ~' e: G论文不是目标，而是副产品
- k! o& M8 a6 Z$ r1 f+ @; L真正的标尺
是能否在真实世界中实现
智能体的有效行动与自主决策
+ \5 L2 A" p( c  T- {面对AI热潮中的浮躁气息
苏昊希望培养这样的人才
第一，高品位的科研眼光
" A" S2 f! j7 R2 n9 h知道什么问题值得做
  l. l) ^5 Q+ V3 [第二，长周期的探索耐心
% O* J9 X) Y% U3 J愿意把问题做完
正如爱因斯坦所言
“好奇心的存在，本身就是意义”
苏昊希望将这种精神带到复旦
4 U: X( o5 r% K2 ~* F$ h“独立思考，善于提问，解决问题
最终做出高水平原创性工作”
$ t! b& o9 ]( \# J! R研究院将搭建一个
全新的人才培养体系
重构课程体系和知识结构
缩短从基础到前沿的路径
让学生尽早进入科研，参与实践
# D, r% ]; l$ x# s7 w同时大力支持师生创新创业
: H2 A% x8 B( q1 x2 |2 H助力成果转化与产业界深度互动
4 l& A" y3 \/ ?) H9 c3 K$ J9 l/ Z  q具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域
" K; }' u0 W! T; U苏昊的判断是“谨慎的乐观”
2 y, Y. V: K8 U; U4 Q- r乐观，源于问题本身
“这是一个真问题
5 |. L/ W0 \2 }/ j2 _  V既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
谨慎，则来自现实的复杂性
“我们看到许多精彩的demo（演示），
. K; v# N- G( a" R但它们与真正的通用能力之间
仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能
: a# \! L; M0 x1 U也就是AI对物理世界的理解能力
& p, a, k( X. _& H谈及“具身智能的ChatGPT时刻”
( p, i% E6 {' v0 _! X0 l苏昊坦言：
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
. @% x$ C# K  f+ y1 u% J7 n& f短期内还不现实
但在更长时间尺度上
方向是清晰的”
8 q: l2 L0 v0 X5 |他预见
! o, \3 ]0 a- x1 G# t9 r具身智能将进入
9 a+ l5 A3 E4 a0 {9 e8 G2 c人类生产和生活的各个领域
8 X9 P( O) n! D  n( @7 W特别是制造业、服务业、养老行业等
让人类与世界的交互方式产生变革
最终走向一个全新的阶段——
, o0 }: n% k/ q0 ?) B“人机正面互动、人机共存的时代”
而通往那一未来的桥梁
正建立在今天
* X/ g" r% o& G( a" q) v' ~对物理智能的扎实探索之上
这场关于智能与物理世界交融的征程
需要更多同行者
复旦大学通用物理智能研究院
% N& `/ a( l% a3 N虚位以待，静候英才
探索从未止步，未来始于足下
) G% U( _% W+ E- O9 n& K  r+ _) A在复旦，与未来智能同行