福龙马再获发明专利：智能割草机器人技术引领行业新风潮 ...

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在现代科技迅速发展的背景下，智能化产品正逐渐成为各行各业的重要组成部分。近日，福龙马（603686）公司再传佳讯，成功获得了一项新发明专利，专利名为“一种机器人草地边界识别与定位方法及其割草机器人”，专利申请号为CN202211041396.5，授权日期为2026年4月7日。这项技术的突破，不仅标志着福龙马在智能机器人领域的创新能力，也为未来的农业自动化与智能化奠定了基础。
一、福龙马新专利的技术背景
4 m% P. P- i) U& v/ o6 C, {, I随着农业和园艺市场对智能化设备的需求日益增长，割草机器人的研发成为了行业的热点。福龙马的新专利技术主要涉及一种机器人草地边界识别与定位的方法，这一方法的核心在于利用先进的RGB-D相机，通过获取草地的RGB图像和深度图像，精确识别草地的边界。这一技术的实现，将大大提升割草机器人的工作效率与精准度。
% X7 t) V5 }$ @9 c+ ?' \0 L1. 技术步骤详解
. f/ X5 {+ A0 N' a9 i  ]2 b根据专利摘要，该技术主要包括以下几个步骤：
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• 步骤一：通过安装在机器人上的RGB-D相机获取草地的RGB图像和深度图像，并进行相机的内参和外参标定。
  
• 步骤二：对RGB图像进行语义分割，识别草地区域与非草地区域，搜索边界轮廓，获取草地边界点集1。
  
• 步骤三：通过HSV阈值分割确定草地类的HSV上下阈值，进一步搜索边界轮廓，获得草地边界点集2。
  
• 步骤四：将草地边界点集1和点集2进行融合与过滤，得到有效草地边界点集。
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• 步骤五：基于深度图像和相机的内外参数，对草地边界点进行坐标变换，最终获得有效草地边界点集的相对坐标。
  

这一系列技术步骤的实现，使得该机器人能够在不同的草地类型和光照条件下，依然保持良好的适应性与精准度，极大地提升了割草的智能化水平。
) B0 {; o& S0 p, W$ g, U4 {二、福龙马的创新能力与市场前景
2026年，福龙马在专利申请方面表现活跃，迄今为止已获得13项专利授权，较去年同期增长了18.18%。这一数据不仅反映了福龙马在技术研发上的持续投入和创新能力，也彰显了其在智能机器人领域的市场竞争力。
  B1 ]& {: m' t! G根据2025年中报财务数据显示，福龙马在研发方面的投入为3288.22万元，同比下降7.98%。尽管研发投入有所减少，但公司在专利数量上的增长却显示出其在技术积累与创新上的稳步推进。这种矛盾的现象，或许说明了福龙马在技术研发上的高效性，能够在有限的资源下实现更大的技术突破。
9 s7 `& u& }( t% L- T9 J2 I三、行业影响与未来展望
' V8 K/ Z4 K$ \8 P4 ?" i) U福龙马的新发明专利无疑将对智能割草机器人行业产生深远的影响。随着智能农业的发展，越来越多的企业开始关注智能化设备的研发，福龙马的这一技术突破，将为行业树立新的标杆。
1. 推动智能农业的发展
" n" z4 }! _9 e0 K4 o智能割草机器人不仅可以提高工作效率，还能减少人力成本，提升农业生产的智能化水平。在未来，智能割草机器人将成为现代农业不可或缺的一部分，推动农业生产方式的转变。
2. 市场潜力巨大
% e( Y" b# w7 `! u随着科技的不断进步，智能化产品的市场需求将持续增长。福龙马的这一技术创新，正好切中了市场的痛点，未来的市场前景值得期待。通过与其他企业的合作，福龙马有望在更大范围内推广这一技术，开拓新的市场空间。
# ]  a$ n  q; f6 @+ R四、总结
福龙马获得的这一发明专利，标志着其在智能割草机器人技术上的重要进展，展现了公司在技术创新与市场竞争中的强大实力。未来，随着智能农业的不断发展，福龙马将继续引领行业新风潮，为农业的智能化、自动化贡献更多的力量。