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* e n x' i! J) m7 w' V 专业金融数据，下一代智能终端: |. q% E3 n5 Z# W3 l# \
企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”专利。专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前姿态数据；基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据，对人形机器人进行控制。形成“采集处理反馈控制”闭环，动态修正姿态偏差，确保机器人精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。* ]6 I5 g. C1 V* _! q$ ?9 S
" e9 {- Y. d: m' O M0 Q- m! e（文章来源：财联社） |
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发表于 2026-2-15 17:15:40
