死掉的龙虾不要扔，裹上面包糠，做成机器人

集群智慧张老师

还记得几年前的“地狱级”实验吗？科学家把死蜘蛛做成了机器抓夹。
: P3 [3 U, R+ m简单回顾下前情。
6 C, h' J! g+ r9 O8 W% g# ~6 E  v6 i蜘蛛通过心脏调节血压来控制腿的活动，血压升高、腿伸展开，血压降低、腿收起来——就像个液压系统。当蜘蛛死掉，血压归零，腿就会蜷缩成一团。
7 p5 x: W! U/ ?; r莱斯大学的研究人员通过给死蜘蛛体内注入空气、调整气压，成功重启了这套液压系统。这套气动驱动的死灵抓手能稳稳抓起1.3倍自重的物体，甚至在经历700次循环后依然相当好用。
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死蜘蛛张开8臂，抓起了比它重的物体|参考文献[1]
9 e4 @, [' P8 s; h这件事后，莱斯大学的科学家作为最早把动物尸体当做机器人原材料的开山鼻祖，给这类新兴的研究命名为“死灵机器人学（Necrobotics） ”。
& ?% ~1 r) G) W8 J最近，死灵机器人学门派兴旺，洛桑联邦理工学院的科学家又用两只死龙虾的尾巴做成了抓夹。

' Q& T+ x; g( T5 J& P5 U用两个龙虾尾巴就能夹番茄，连餐具都省了丨参考文献[3]
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# Z3 p4 [* K; ~4 F' f7 A为啥选中了龙虾？这次被选中当机器人的龙虾，不是波士顿大龙虾，而是体型比较小而纤细的挪威海鳌虾。

; M4 ^2 v# Q# K8 j2 D挪威海鳌虾（Nephrops norvegicus），跟波士顿大龙虾都属于海鳌虾科｜Hans Hillewaert / Wikimedia Commons
# [' I( ^* _4 {0 V# I虽然个头小，但它们的外骨骼（也就是虾壳）非常厚实坚硬，硬度和PC塑料相当；也是由于个头小，所以由柔韧的膜连接的、构成虾尾的6块外骨骼还十分灵活——这种又刚又柔的特性，使虾尾能快速完成复杂动作，用来当机器人刚刚好。
! k/ Q8 F) y$ K+ x7 V当然还有一点很重要，这种龙虾在当地真不贵，实验经费负担得起。

" K$ w' j( J( c挪威龙虾的尾部结构丨参考文献[3]

8 ~5 ~+ z# I' U- j$ k' ?来做死龙虾机器人吧！行，开干吧。
* |% W$ ~# T% ^- h做夹子的虾壳可不是从厨余垃圾里翻出来。科学家们先把零下18摄氏度的冻龙虾放到室温中完全解冻，然后去掉头部胸部、放进沸水里煮2分钟，接着用镊子把龙虾尾掏空，得到一副干干净净的外骨骼。
/ n8 n  I( |& m7 ?& t' C9 O0 G7 X4 J现在的外骨骼只是一个带有活动关节的空壳，没法动起来。于是科学家们把外骨骼摊平，在每小片虾壳的中心打孔、穿上2毫米宽的弹力带，再用细绳和胶水把弹力带加固连接一下，使弹力带既能贯穿整个外骨骼，也能独立控制每一小块虾壳。
6 B8 r: V9 C0 r# x- G5 ?5 u1 I最终，通过电机带动弹力带，龙虾的外骨骼就可以像活虾一样团身、舒展了，看起来甚至有点鬼畜。

正常播放速度下的龙虾机器人丨参考文献[3]
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0.125倍速下，可以看到背部弹力带的驱动丨参考文献[3]

# D! m" _2 Y1 T, v, _2 q2 |! W死龙虾机器人，能干嘛？这个死龙虾机器人现在被开发出了3个用途，我们一个个来说。
8 L& R7 y/ a/ ^5 p  q  m首先能用来移动物体。它能通过“卷起来-舒展开”和平移的方式，把桌面上的物体推到指定位置——这个物体可以重达1斤！
* B$ n6 L6 ]) ]通过电机驱动，龙虾机器人可以移动500克的砝码，空壳也够结实的丨参考文献[3]

变身桌面清理大师丨参考文献[3]
3 B3 P  F+ t: a( H. O3 w5 D如果把两个大小差不多的死龙虾组合起来、肚子对着肚子，再给两侧施加同样大小的力，这对死龙虾机器人就能通过团身，变成电动抓夹，不管是滑溜溜圆滚滚的番茄、樱桃，还是方正的木块，都能牢牢抓住。

+ U2 x, @: b9 l5 \1 |( s  P. D两只龙虾机器人配合夹起番茄丨参考文献[3]
两两配对起来，死龙虾还能做回老本行——游泳。
虾壳本身就比金属、塑料更耐水，而龙虾尾一蹬一蹬的动作也很能提供推力。于是你就能看到，两只龙虾机器人在水里配合着进行“蛙泳”，考虑到身形小巧的话它速度还不慢，每秒能游11厘米。
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) x& ^: u# e& K/ J3 H* B两只龙虾机器人拨水丨参考文献[3]

4 z3 G8 \7 V/ J2 x* K虾也没想到自己又回到了水里丨参考文献[3]
话说回来，把虾壳做成机器人在现实中能干啥呢？
% _* c0 a3 a5 n* U, q/ W; y鉴于死灵机器人学刚诞生不久，现在很多实验还是探索性的，意义大于实用价值。未来或许会像研究的通讯作者所说，生物元素和人工制造结合起来，既能充实机器人科学，还能支持可持续的科技发展理念。
! [/ ?4 m. s0 _, A1 v  |  e: V未来的事当然值得期待，过去的事还有一件没弄明白：掏空龙虾壳的时候，肉去哪儿了？
/ c1 z5 d9 b9 l& c+ Z6 g/ [9 l参考文献
[1] Yap T F, Liu Z, Rajappan A, et al. Necrobotics: Biotic Materials as Ready‐to‐Use Actuators[J]. Advanced SCIence, 2022, 9(29): 2201174.
[2] https://www.iflscience.com/bio-hybrid-robots-made-of-dead-lobsters-are-the-latest-breakthrough-in-necrobotics-81905
$ s  [; I; x) @9 P: a1 ~& `# L[3] Kim S, Gilday K, Hughes J. Dead Matter, Living Machines: Repurposing Crustaceans' Abdomen Exoskeleton for Bio‐Hybrid Robots[J]. Advanced Science, 2025: e17712.
[4] https://actu.epfl.ch/news/bio-hybrid-robots-turn-food-waste-into-functional/
# Z' I) ]( j& f0 X% i作者：悲催的铊宝宝
编辑：李小葵
1 W3 P% t2 E# u6 D6 y# ^' k题图来源：参考文献[3]
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