同济教授担任首席科学家，智能双臂护理机器人在敬老院通过“期中考试” ...

邬小姐农

上月，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范”项目，在北京海淀区四季青镇敬老院通过中期现场检查。
该项目由睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司牵头，联合同济大学、北京航空航天大学、北京大学深圳研究生院、中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、上海人工智能创新中心等多家高校与科研机构共同承担，首席科学家为同济大学何斌教授。项目旨在减轻机构或敬老院护工照护工作强度，更好地服务照护对象。
项目在2025年1月启动。此次中期现场检查期间，项目研发的护理机器人在真实敬老院环境中完成了一系列照护任务。用“真干活、干真活”的实际表现，逐步验证“机器人服务老年人”这一行业命题。
0 b0 F: I7 Z. P) m! [2 c从日常照护到安全守护，护理机器人完成6项照护技能
3 N  R( |7 ^2 Z$ q  F" M9 l验收现场，这台护理机器人完成了从开门、开灯、物品递送、桌面整理、浇花到紧急报警响应等6类照护操作。面对形状不一的房间门把手，机器人无需精准定位，单臂持续输出稳定扭矩将门打开，双臂协作推门——这一动作验证了双臂在复杂物理环境下的协同作业能力。
进入房间后，机器人准确识别卧室大灯开关并完成开灯操作；老人通过举手唤醒与语音指令，机器人辨析意图后自主完成从检测水壶、抓取移动到模拟浇水的长序列任务；在物品递送和桌面整理环节，双臂协作完成扶杯、倒水、分类归位等精细操作。当老人模拟紧急情况呼救时，机器人毫秒级识别异常并触发报警上传至监控平台。
这些动作的背后，是项目在核心技术方向的突破——
在硬件本体方面，项目突破了轻量化双臂与快换抓持器设计，双臂协同负载超过10千克，以轻量化构型实现了大负载作业能力；
在环境感知方面，项目攻克了照护场景识别、目标功能理解、交互意图理解等核心技术；
  D! i8 D6 F5 Z8 g0 L在任务规划方面，项目构建了基于多模态感知—行为一体化大模型的长序列照护任务自主规划能力；
在技能学习方面，项目采用Transformer-Diffusion融合架构，通过行为数据驱动的模仿学习，让机器人只需少量示教即可掌握新技能，并在不同光照、不同物品位姿、不同场景布置下保持操作稳定性；
$ x& q& H: `5 \& M在安全保障方面，网络化监控平台实现了任务定时调用与状态监控，边缘端任务重规划算法求解时间仅30毫秒，确保异常情况下的快速响应，形成“感知—理解—规划—执行—监控”全链路安全闭环。
% s0 i2 G: D. `  C2 g7 Z 可靠硬件与规模化交付能力，真干活机器人背后有硬实力
" ?4 Y& I% u8 }; h3 X; S5 O. R全栈自研的一体化关节模组已通过CR L3级别安全认证，平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时——这意味着即便在7×24小时连续作业的养老照护场景下，关节模组依然能够保持极高的可靠性。
9 d4 C! G$ |" q$ |机械臂设计对标成年男性手臂，单臂（全臂展）额定负载5公斤，最大负载可达9公斤，能够在开门时提供约14公斤的瞬时力矩，在递送物品时又能精准控制力度。正是这种从“可用”到“可靠耐用”的跨越，让机器人在四季青敬老院的真实环境中能够长期稳定“在岗”。
在规模化制造方面，一体化关节模组年产能正向百万级规模迈进。目前已服务超过8000 家全球企业，业务遍及亚欧美多地，覆盖工控、科教、商服场景。
项目团队介绍，当前项目已完成中期各项考核指标，后续将继续扩展夜间低打扰巡房、餐厅服务、临时性服务等能力，并与多机构信息系统对接。当机器人能够在真实养老场景中开门、开灯、浇花、递水、整理桌面、紧急响应，养老护理的人力困局便多了一个实实在在的解题思路。
. _' w$ T% e  N$ @" Z从开门、开灯到浇花、递物，从定时巡房到紧急响应——睿尔曼机器人正在四季青敬老院的真实场景中学会“真干活、干真活”。国家重点研发计划项目将在全国不少于10个康养机构进行应用示范。让机器人走入千行百业、千家万户，不再是愿景，而是正在发生的现实。