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人形机器人放无人机,还能上天入海!有点过于赛博了吧 ...

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发表于 2026-2-17 17:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
金磊 发自 凹非寺2 t' G( X/ l  b7 @. U
量子位 | 公众号 QbitAI
4 b' E* Q5 e5 v
6 d5 g: e: I9 g
现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。
( d' y6 i0 d1 C* s这不,他们已经开始放!无!人!机!了!4 |+ Z  B% v: ~
你没听错,画面是酱紫的:
% U& W& }) z' E. S# R* ?( R/ f sgq20g4ESUnNSe41.jpg 0 {6 F$ G; o$ Z' M
: _7 ~: i7 W+ \  e" ]9 g, T* L6 ~
' m- Y/ D) f: W7 x1 ~& f  q! F/ J
这还不算完。
; b+ z! `4 N$ P' D这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!, X! t% ]/ l" m
tgPT6p22ppp8T6aI.jpg
; h& I9 W7 K4 H  T
) P/ x% B& ]% F9 s2 ~
  f- O7 F( N  D' }视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA* o1 e2 {  z+ p, [1 ?+ I
以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?- O& ~' K- L3 f( |2 q# I
No,No,No。4 o- T" `+ b; d* X) ^1 {) A/ y% n1 Z
这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI/ s7 y  F3 a4 F7 ^6 z- T; V
这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:- ]0 M) ^+ h# W9 N6 j+ m

' |, ~' Z5 J4 J3 d9 U# O: c4 o* K
    + Q: l4 w8 V1 N4 j4 L
  • 首款自研人形机器人:TeleBot-M* [3 h) }7 Q$ }6 \$ d+ l  [. S9 [
  • 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee, G$ L3 r6 F* v0 S4 d

8 R5 Y' ^# k$ e5 Y9 H; \& I或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。) e+ K$ Y1 B. P0 i) x; S- ?& L
毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。
' T# N3 E- |& c机器人怎么放好无人机?9 `( p- w/ `" R6 v, D* n
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。
8 h, z* O% {0 ?2 A+ F, h. ?中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M  f% N( c* c  K6 t0 b0 K" ]
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。
+ o& F0 Z/ G3 T& { hlirRDfh5P53F8q7.jpg . g% a/ B' Q2 k- d3 S4 R3 j

. B" u0 u; v4 L+ ~4 z( J! l0 @& {& A
为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。: D: b2 F1 L; _; A
hY3mnwG64l2v794j.jpg ' D3 G; o' {+ T5 J- r- @4 H: ]7 C* o
& [, V8 D; i' |( ~7 Q2 ^
6 O; e$ h- [; [" G) C
TeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑
0 W& T6 J; q* {9 K+ C它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。5 _: [4 T# F; |- y
此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。
! N6 s+ N* D0 W& B3 b6 @3 u, Z2 T6 b即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。7 L0 g0 `  n8 c  G. f+ B5 [, ?
这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体- X( y" G, P: Z0 I
上天入海的TeleAqua-Bee7 z8 Y! i" P9 c0 I0 z2 D5 S( ~! |) }
从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。* E7 @* n, W7 h0 L8 T7 K! p. X
它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。
& D$ X8 Q1 c! ATeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用" t0 ~4 s0 n# `7 x, ~$ ~  Q
在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。6 H; R( i8 r* J- |# `
并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。
2 ^2 d4 k2 n5 M& i% Q INh7P1irTRsFR214.jpg . D" V- H! }. R/ x6 C$ X1 W
- H% F! ^" H; k/ b5 W  F8 O, ]* n& u

; H/ }* K$ n! a6 j' A+ H8 x6 S视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
  d; @+ d* q9 m8 b0 Y0 A除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:7 G' F8 K1 O& }+ x
oc190HkKW1wB7GWj.jpg . W) w! e! d! z5 V* ^5 G

, J1 q0 \2 R8 ]6 f  q; c" r* y  z: }2 b  f! j
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA- e# z+ d" r4 b( b6 ]+ w9 E: T+ N5 m
例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。
" l" H, j/ v9 \ s5x6cgCx7dOvGEcG.jpg
4 w6 B% Z4 o/ g' O+ `3 ]5 ^  R. h0 S; r, L" [7 T1 s3 }  y
) S5 n2 l, u  ^% K3 j3 f, w
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
0 Q5 E) l5 q* S. n5 rTeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。+ r, L, z/ q8 K8 X
bPIx5414P5AF5I11.jpg , \) ~2 P% p1 S, e
! [+ A7 W" J/ F- D% A, n
1 m, l3 V! k# V6 G) s5 E
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA8 g/ K. `/ W3 y# K4 t
最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。
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! k+ j2 B% q. Q6 H
3 \4 ~5 C1 B6 w* t  N- q. }3 K5 v7 W
! y  K$ S- \+ [; }8 ^( S* |视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA7 }% H' k6 U% @2 k" I
如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。* N  a  C5 g: _7 {( h
机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接0 Z7 g! X9 s1 h/ p/ C+ G0 D
智传网(AI Flow),了解一下) y2 b7 ?+ d. E+ t7 F
在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?
* b- o) H: v% d$ z. r; J" N3 @这就触及到了中国电信的核心护力。( Q4 A8 q+ |  r: I& F
机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。
0 [' ]3 U  d! L& r- ?6 m5 r智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。
* L. ]( [. {) i3 v2 W1 OGVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
7 M# V  G$ r; q; F4 a v02nJl2q5866NTQ5.jpg 5 G* F( N4 ?+ E5 r1 j# i# L

# u- C: X& \( A+ z2 a5 m3 j! p+ V4 d' G; e9 F( P7 A: V' w6 ]
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA8 O& Z2 G0 C) ^+ |
原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。
( c. u$ o% Z- M* X  d4 t6 q9 K, [这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。' k4 s. \" a4 X  l! b
在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:/ E( X$ \4 p' D) {  k9 [" L/ U+ S
& K8 x# I5 M: P7 W( S* T3 b

    2 G% @- ~, }" H8 w# p
  • 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。
    $ T! R0 v: U0 A! r# l5 R  K: x
  • 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。  M7 G! w# b$ ^0 ~$ ^+ P; C
  • 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。
    0 Z' a4 c4 |8 e* L, p
8 D% {) w- {  r
TeleAI下的一盘大棋
0 {/ u8 O0 E8 `+ L看到这里,你可能明白了。% z) Z; @- e0 p/ V
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。# g2 }. a0 `, Q5 X
今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。. E( @' j& O) n+ a
这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。% K  l! i9 j3 ^0 ^. i  t
民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”
8 i; U9 V7 J' }4 C, X! iTeleAI的选择也非常清醒:
+ F' ], U: a/ e/ v首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。
/ b& v5 M6 ?0 I$ i想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。
% v6 v0 ?8 @; d5 g以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。
' o/ E7 l+ `2 c3 H2 s现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。
  }: D1 c/ U: H/ ~7 z8 ^+ K/ I/ `( q+ e借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。- {9 v( A# ~6 D5 b0 e
而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。' K$ _+ C. E0 X; m$ Y- F
传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。1 b% B0 D. M' ^
这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。
2 U+ h# K: G2 X; Y3 H6 ]3 {+ |正如TeleAI所期望的那样:  l0 @3 |6 l0 n, @
替人赴险的勇气,守护生命的底气。
& l5 b4 X( Y" l0 f2 a1 N1 a有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。
7 j* i. p, j: n, V9 W! G) c6 m% p还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。
0 i+ X6 A7 }, Y/ J  X* ]这,或许才是硬核科技最大的浪漫。
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