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金磊 发自 凹非寺
8 y5 D) b+ H$ M7 y量子位 | 公众号 QbitAI: O6 ?0 p7 E. m4 U
9 X' [. g. ?) Y) B现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。
+ r/ Z% s- Z; p/ |; l% u5 u这不,他们已经开始放!无!人!机!了!* g; n0 R& F; h; l" g: c
你没听错,画面是酱紫的:
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这还不算完。3 l, ^. R7 E* n0 z3 K( g
这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!
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/ P. b9 E% m0 F/ N* X以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?
0 @1 L( `/ ?- o- V1 LNo,No,No。
& X% o9 s. k/ e. d1 ~7 e0 b* I+ T这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI。
$ ?0 _9 M& q$ {这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:- x% q ~- `6 W/ e; |
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4 I+ m$ v0 s' k- 首款自研人形机器人:TeleBot-M
c( R* R" I& c' I% R, w - 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee% q+ ~9 S3 d) l- `1 A. U
9 @1 ]" x" U+ x' q或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
$ d* E7 I' `. M. l毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。7 Q8 {. j% @- W& _/ x9 _) `1 J5 G
机器人怎么放好无人机?$ Q+ N9 a3 y9 l5 n$ `9 L9 G
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。
8 [" P) h3 S9 T) V: z3 N中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M8 E9 v$ D9 F# P8 x5 S
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。
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8 S) f! P- K% }为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。' W/ Y" }( k2 S+ g
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3 L! F: [2 D- F9 VTeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑。
2 O# R0 A, A! ?: ?1 @它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。
3 s; { t8 `/ j- Q此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。, X/ l& a6 P4 @: q
即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。: S7 X1 J# X: V. E) r E7 s
这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体。" C1 Y" I8 ]3 e, h
上天入海的TeleAqua-Bee7 q& R7 v A X' M* p/ N6 U
从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。
8 E4 O; B" C4 a# Y. t) C它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。
7 n; [" ]! m% t& R: I% s7 ]TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用。+ M+ G w) S4 y7 m7 \ s* H
在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。6 L( B9 C/ Y8 x# w: @' n
并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。
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除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:! \$ B; v0 ~: z+ Z4 t& U, A3 K1 s+ }- `
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% r6 o/ z0 }2 j' I$ a例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。' m; \7 \# d c+ p
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TeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。
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4 d& O4 X. n. `9 m! A; j$ p最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。0 T6 F2 J4 h/ J2 r9 J) l4 p. c9 |
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3 k0 |. J8 t. k* X- y( ~2 x0 _如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。
, |" a* y9 E' u4 _; Q5 A, e) A机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接。
+ U6 C* R1 b0 `% q9 H' G6 M智传网(AI Flow),了解一下0 L d) ]( X2 r0 r$ E
在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?
) ~$ W. `. n. K1 I$ b) C这就触及到了中国电信的核心护力。
2 _% w! {9 X7 \+ j* w机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。1 r9 i4 J D8 M3 m @) H
智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。/ x; U* B( T7 P! U) u' c& _
GVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。/ E# W0 y. X2 W Y5 e! ]' ]
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原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。2 y7 n' a1 M d& u) r
这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
+ S1 H3 Z* K- I r5 a! d7 t在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:
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" R9 M8 G3 Y2 @" Y- 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。
( m( f$ g' f/ ^6 ?$ N* {* i, E - 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。" j% F' h, c: {. H* }8 c
- 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。
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TeleAI下的一盘大棋
: W# ^* l& L8 R+ h' |, l看到这里,你可能明白了。) |; ?+ U: ~& I9 N. I0 ?' w3 X! S
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。% v8 B4 E* L) x9 a. i" d0 S
今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。
$ k+ P1 D* {6 b, ~这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。0 {8 @3 E" z- T: [; U2 Z5 t* b) |) ^
民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”。7 ?$ i; s' s" R- @1 p* F8 o" L( y
TeleAI的选择也非常清醒:
3 s) }. |$ j, o- n: j8 Z. v首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。
* x0 X; O* f6 U' ~想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。- u. S e5 V, e0 F$ u: y) P: S
以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。8 Y& E# d8 U% S; I( d+ V
现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。
0 h8 a/ ~( R% x4 b( _$ n3 a- Q借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。
j: t, V0 c6 A& {4 c而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。
6 E n" A& U2 n6 K0 T& P4 j传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。$ L, y( j, Y( s! h; Q3 K
这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。0 z/ ` b- t$ O9 H, ]
正如TeleAI所期望的那样:$ m3 i) d! \* `, k. K0 _" ?2 c7 o6 R
替人赴险的勇气,守护生命的底气。0 j7 v$ F4 T0 J# l0 r) k
有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。
& r) ~$ y6 l/ P还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。- }& v# }/ Y0 E5 R' l7 B$ S
这,或许才是硬核科技最大的浪漫。 |
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