人形机器人放无人机，还能上天入海！有点过于赛博了吧 ...

集群智慧张老师

金磊 发自 凹非寺
* Q) C, `4 a+ B$ N$ c) o* H量子位 | 公众号 QbitAI
+ {+ e9 r1 H; Y; M

$ E, S* M, ]$ Z9 k现在的人形机器人啊，真的城会玩儿了。
1 W/ h8 o( c: M$ d2 M这不，他们已经开始放！无！人！机！了！
你没听错，画面是酱紫的：
7 ^5 h& {5 q& {

2 \7 C! o  A5 d7 |' T2 V+ x8 ^2 h
这还不算完。
9 A- ]! t8 @3 X# j这个被机器人放飞的无人机，飞着飞着，竟然开始潜水了！
: |% M( b  G) }2 o* Y) R0 V, i$ [


+ ]0 [# K4 B/ z) d* ~视频地址：https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿？
% O7 c# g2 ?4 s. m, k" a3 kNo，No，No。
( [  p+ z% y$ k+ k+ X这场机器人和无人机联动的背后，正是中国电信 TeleAI。
, Z6 i: _/ j% a' Z: @这一次，由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院（TeleAI）院长李学龙教授团队领衔，直接甩出了一套具身智能组合：

• 首款自研人形机器人：TeleBot-M
  
• 全自研空海跨域具身智能体：TeleAqua-Bee
  

- t& g4 i- u7 S3 g3 S" v或许在大众的印象里，中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号；但恰恰就是这家最懂通信的运营商，正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
( C: ]2 R8 a3 F毫不夸张地说，机器人放无人机，实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。
0 X& B" E! ]! {9 V4 t机器人怎么放好无人机？
在“机器人放无人机”这个场景中，“机器人”和“无人机”，这两个本体自然是技术中的关键。
中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M
: I) q$ q6 \) a  U6 R& x从外观上来看，它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同，为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小，同时在与无人机协同时，实现操作性和轻量化的完美平衡，团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度，而下肢则保留单腿6自由度的设计，使其跑跳稳如老狗。



为了支撑这副躯体，TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构，采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架，为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石，实现不抢算力、不卡顿，无论后台任务多重，机器人的运动控制始终连贯精准。

+ Q) g3 D7 T$ q, w4 J& G3 v

TeleBot-M之所以能如此听话，离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑。
它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench，在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习，打破了固定规则束缚，获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。
此外，TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习，研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰，就像有人在推搡它一样。
即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动，它就像练了太极似的，下肢依然能保持高鲁棒性，甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。
  Y- P0 |! B, `! ]- b& f4 M! w( t这套大小脑协同的认知体系，让机器人不仅能看懂世界，更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡，大脑则掌舵全局思考，让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体。
上天入海的TeleAqua-Bee
从外观上来看，它只有巴掌大，不足1kg，是可以直接塞进背包的那种。
: f# t) e6 _3 M; O它的桨叶还自带保护罩，不仅为了安全，更是为了适应复杂的流体环境。
TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用。
在天上，它是无人机，续航10分钟；一头扎进水里，它就是潜航器，能潜航30分钟，最大潜深10米。
并且不只是防水那么简单，TeleAqua-Bee具备水面自回正功能，甚至能在水下稳定悬停。


- T1 @; W* {7 r+ C2 r7 L0 w
视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
: I/ X) j) ^. b* b$ V除了Bee（掌上交互版），TeleAqua其实是一个家族：


) f0 e% D5 z. L0 l! R/ B. L' M* J
视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
例如TeleAqua-H8，主打一个“快速响应+高负载”，能扛5kg负载，空中续航15分钟，水下续航长达1小时，10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。
, @$ L3 U4 ?6 ?, G* E
4 q- T3 k9 @( F+ @, s" W; B! |

# W2 j' T% ]# x5 _视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
TeleAqua-H4Z可以折叠机臂，水下航速超2m/s，专钻狭窄空间。
* e) P* |# y# k' e: g2 T. o# b
+ W0 E3 x& r% }- C* Q1 S5 Z

* n: M2 T6 G- W: r% n/ m' e3 `' d视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
! _! f: s* N# d. O% i/ a+ v8 }最后的TeleAqua-Edu，专为二次开发打造，是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。
; V& v' ?# D5 w, b* T( f
7 G5 ?/ c3 e) U4 f0 s* N3 Q6 A" Z% T

$ W: s1 T5 h0 n' z6 ?: o8 }: q4 e) N5 ~视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
如此一来，TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。
1 X! V# H5 p% X6 I' @机器人和无人机介绍完了，接下来的问题就是，怎么连接。
智传网（AI Flow），了解一下
在实验室里连根线当然容易，但如果是在远洋货轮、深山老林，或者信号只有一格的救灾现场呢？
这就触及到了中国电信的核心护力。
. n8 H. H& E3 y! S: {$ _) o机器人和无人机算力是分开的，但数据流绝不能断。为此，TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网（AI Flow）架构，而生成式视频压缩技术（GVC）正是智传网（AI Flow）信容律理论落地最硬核的一把尖刀。
3 a+ Y0 }9 D/ W" o" m% X, ^智传网（AI Flow）不是简单的物联网，它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。
GVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token，而非像素本身。传统视频编码搬的是画面，GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
* L+ v* z3 Q& W  y% ^: j
* X, v" y0 R* ?& J' x! C

视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
2 a! O# v! G  i4 U) Z8 G原生1GB视频压缩至200KB，压缩率干到惊人的0.02%，靠的正是这种“像素不进网，画面靠生成”的代际革命。
4 N) E5 N4 L( }+ w& S3 g7 C9 R这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
在这个架构下，端-边-云不再是割裂的：
/ L8 X9 E3 H" Y3 _. s
& C& _: f# X) C; v* k9 H

• 端侧（机器人/无人机）： 小模型负责即时反应，比如避障、保持平衡。
  + [! X- _( Z7 e. T* [" i$ L3 N' c9 f
• 边侧：边缘节点负责实时决策与任务调度，在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同，既减轻云端压力，也守住毫秒级响应底线。
  
• 云侧： 大模型负责全局规划，比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。
  

TeleAI下的一盘大棋
8 y" d, @& V6 b' \6 V看到这里，你可能明白了。
3 ~: h- m# P8 {& U& {TeleAI花了两年时间，织出了一条清晰的技术路线：智传网（AI Flow）、人形机器人、跨域潜航器。
今天展示的“机器人放无人机”，就是这两年织网收上来的第一网鱼。
/ R/ d; M1 T/ w这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互，而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来，空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网（AI Flow）实现无障碍沟通与协作，每一个智能体既是独立的个体，又是群体智慧的无限延伸。
) C$ y" M- _- p# E, v  H  J8 d民企做机器人，卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人，卷的是“云网融合+AI原生”。
TeleAI的选择也非常清醒：
首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。
想象一下这样的场景：洪水冲断了道路，地震堵死了大门，或者深海光缆需要检修。
以前，是救援人员冒着生命危险，赌运气往里冲。
- H; x: }6 q3 q现在，TeleBot-M作为先遣队员，背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔，TeleAqua起飞、入水，钻入狭窄的水下空间。
1 p. y  m9 n- A8 _% D借助智传网（AI Flow），哪怕基站全损，只剩微弱的卫星信号，指挥中心依然能通过指令重绘，看清现场的每一个细节。
而且不仅是抢险救援，比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等，反正这种人干有危险或者不好实现的场景，就可以派它们去。
3 a2 P5 c% D+ w$ G传像素是19世纪的思维，传指令才是未来的逻辑。
* H/ G4 O! t$ ?% n) J这不仅是两个设备的物理连接，更是有温度的科技。
" V  B, i9 q8 k, g0 }' ~- w正如TeleAI所期望的那样：
+ v9 g* W3 l' B3 K替人赴险的勇气，守护生命的底气。
有了这对具身智能搭子：险地可闯，困境可破；生命有托，希望不落。
- Y+ ~8 ]8 k8 O6 _/ {( @  o还有，从一个机器人+无人机，其实这是一个起点，我们所看到的是群体智能的未来。
这，或许才是硬核科技最大的浪漫。