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会议前言
3 ]: x4 r& B9 d智能海洋航行器技术全国重点实验室主办的“第三届智能海洋航行器技术学术会议”拟于2026年7月24日-7月26日在哈尔滨举办。其中24日全天参会人员报到（哈尔滨工程大学启航活动中心1楼大厅）；25 日上午举办大会主旨报告（哈尔滨工程大学启航活动中心4楼多功能厅），下午开展各分会专题报告（哈尔滨工程大学船海楼），24-26日同期开放企业成果展区（哈尔滨工程大学启航1楼大厅）。会议由中国工程院邱志明院士担任大会主持人，已邀请领域内院士、知名专家出席大会，就该领域的发展前沿和关键技术进行交流，探讨科技转化和产业前沿。
+ S: U F) B! v$ L/ 第三届学术会议' k) \; g" t9 S) e% ?, o, v
5 ~4 T) _; z h5 d
; T) g0 K. `9 }! v# Y3 k) m
会议概况$ C9 [ x# u# K I$ z) _4 \6 B' a
4 z! t! n9 L: ~. @& p
4 c o9 n' g8 O1 ^
01; D& k, U2 r% x5 z, w, v
智能海洋航行器技术全国重点实验室4 L% G5 G9 u4 ~
020 m% e7 t5 J9 a8 H7 ?8 P$ e& Q# p
哈尔滨工程大学、中国船舶集团有限公司第七一〇研究所
. L1 }8 T, ~3 F2 d; B+ c/ l, G( J03
2 E/ a7 ]0 `) ?协办单位：- z6 A3 N$ P1 U! y4 {, w4 f
黑龙江省造船工程学会、清江创新中心、《哈尔滨工程大学学报》编辑部、《数字海洋与水下攻防》编辑部、《智能系统学报》编辑部0 {1 M3 f/ k! G% Q$ U0 R
04
* S. F% _3 ~3 K$ v支持媒体：4 k- `. l4 ~ o
《海军航空大学学报》、《大连海事大学学报》、《海军工程大学学报》《火箭军工程大学学报》、《应用力学学报》、《信息对抗技术》、《陆军工程大学学报》、《空天预警研究学报》、《航天工程大学学报》、《现代应用物理》
. k$ V0 B$ M: r8 [6 P/ 第三届学术会议
1 I7 i" n% G: L) j& C+ O4 l% i) u8 \5 ^# J" M
$ k+ L1 R& {( ^7 L( t大会主旨报告' ^4 M5 b! W; u3 V5 N2 c; D
9 C! }' N' C; Q# x3 K: I
6 X5 x4 x8 B- B2 J# V8 j" ]" i/ @序号. C, V! K/ l1 {2 ~8 I" F: `. X
报告题目
1 Q9 J: ? u) _* C1 q) @# r主持人
' c: ]% z' W: ^. ^2 q! H0 b1: N% L, p. S7 _$ L3 z" P2 z
我国深海与极地方向科技创新发展 t+ |% D/ b! `
中国21世纪议程管理中心 工作人员/ e5 D( ^8 |- G' }
邱志明4 t4 t/ H* {6 E: |" s, Z8 |$ F
院士& ?- ^5 k: _) I+ g- M8 a1 r4 Q" B1 l+ J
2
$ H- h; g/ v/ _# X《DeepMatrix：从“单机替代”到“体系赋能”的海底能源资源开发无人作业新范式》, \- b- u" W- P
深海智人（广州）技术有限公司 乔岳坤! b6 k2 y0 e: Y: v6 U
3( u! `* A6 }, [/ D$ ?1 a, B
面向复杂环境的海七鳃鳗仿生多机制吸附技术
6 E' H0 ], {0 j8 s2 }% }# `& x北京大学 喻俊志' S+ m4 r4 @# X- W$ L7 c9 T
4
4 V8 k+ E. x& _6 K水下无人航行器智能化发展思考+ |1 d: M% K0 G! |0 R
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 汪东平7 Y y% ^6 d& r( @0 G: a
5
# b6 H/ y! r1 H悟空1000AUV编队系统和编队技术
2 r$ B* \* q8 H1 I* w; F哈尔滨工程大学 姜言清$ d% H9 b3 I- W( f6 W' m
/ 第三届学术会议
7 m2 g$ w9 S& R! [9 n) {2 ?5 F" @5 n6 @8 D# T0 J. u1 E
& V" k' h1 m/ z- L; A* q9 j会议论文及企业参展
1 m4 @( M; |% H. j; S$ t& p4 z* ^. g7 |1 f; w5 ~
% A1 m9 p: L8 D+ T& l
012 P2 B6 e* _" M' R* w
优秀论文
2 X7 u6 W, y: U6 \9 D. F) r; i1 u序号4 }3 K, P& L0 ~0 Y. O0 V& S# ?
论文名称& |% L" g6 S+ z& a
单位: z3 u0 C( q& D
作者5 j6 l' k! k+ ]
1- P& O6 ^+ b; b+ n; f4 X- k# Q
面向多水面无人平台协同感知的物理先验引导语义通信方法
' r& c; {0 V/ u, j. @西北工业大学
2 q' T8 a3 `4 I- B1 y7 r4 ]$ k孙卓
4 E0 I" T7 S+ J2
0 h. P8 M3 s+ w2 B/ y面向UVMS悬浮作业的扰动控制方法! A$ i0 F8 P0 O/ J, X9 n
西安交通大学( I% t) L8 @9 M' G8 j/ X
苏文斌; R- w3 ?/ E. \- k6 ?$ L9 l8 K
3
8 @+ v m8 o6 K6 |: v' D+ _' P0 n. E基于轻量化多尺度注意力融合网络的侧扫声呐图像沉船目标识别方法, [1 ]+ i5 k' S7 }$ d
华中科技大学- |' c, M5 Y3 R: r! y( Z" k
翟先一. ^, ~9 u! p' _( r; u( P! V; N
4( S6 G0 d' O( l
基于ADC-HM模型的水下无人集群系统效能评估方法研究& E. i# b$ ^6 \
海军潜艇学院5 }2 i+ G$ [' V
于青翰* U& a% d* U7 @. l
5( u# N f8 i1 h2 d
近底探测AUV动态故障分配鲁棒MPC饱和控制
; i/ @, K! u* l- z u哈尔滨工程大学
$ c( M" j, U- u1 H+ k3 B/ E李鸣( `0 p% q$ R3 Z# K- Y% V9 A ^
6
& G6 m0 K8 ]6 J: D基于速度积分观测的SINSDVL鲁棒动态初始对准方法
# z. {8 @6 @- G% s! h9 A, C/ O湖南大学' Y5 y% E' G" z' R9 S$ r
曹世鹏
7 G( K3 ?( t7 c: ^, g6 O8 @/ g! _7
( P& @% u6 y {5 w3 J& |一种非合作环境下AUV惯性导航自主校正方法! h; b |2 Q: ~4 a
东南大学! M9 T! h; M6 V% T/ Z
刘锡祥" W& \4 M& D, V6 u7 Y- D" K
8
( L X8 q# d8 X% \2 X' ~7 L跨海大桥钢桩阳极块探测与评估水下机器人
+ X! b% G, t1 i9 p1 s2 [0 j哈尔滨工程大学
3 }2 e. b h4 E; H/ J康纭瑞- [/ J/ X/ z! v# g
9& v }% i+ L; H& \1 S7 E
基于多假设路径粒子滤波的地形辅助导航方法9 ]# i% o8 e) ?0 H7 S; b! p9 [
河海大学) c, I: B! `( T
王汝鹏& w/ X; ?- p: ]9 B5 @' x8 c
10, N) k% a* Z8 ^, x" {" a
基于SSACT-DeepLab的水下阵列激光线分割网络
# q( r3 j. U' P东南大学
; I8 i; @ d& @( l8 l: a2 m顾豪杰# K2 P$ u0 w( c6 F* N$ e
11* R4 \. d9 H) E8 f6 S
传感器环绕信号的余度表决技术研究4 |* o* A2 R5 E% T
船舶航行控制技术与装备江西省重点实验室
" Z7 D8 v S' M* X. P- t李兵军
# u& Z* ^; T- D9 C* o. k12
( ?1 P2 G+ c" j* C基于分层自适应具身智能水下航行器控制4 @5 M8 T8 g/ m5 @$ m
河海大学/ F0 V" s3 U( ]$ P( X
黄浩乾! v& s7 E$ q C4 b5 z: b, @
13
% K! ]4 @( l/ Z1 E. o仿生跨介质地效航行器多模态切换与入水抨击强度研究1 u, p( @: ]! m* _" x) {4 O: f
哈尔滨工程大学+ C3 ?& K: I' o4 [( V1 h8 w& H1 v
刘祐诚
( J8 a/ [" L0 t; h) m a14, Y% S! k; U" O/ T
AKEMOND应变片在铝合金焊接壳体的应用及研究8 U& c5 S O2 N
中国船舶集团汾西重工有限责任公司
$ Z% f- R9 j6 w- b% A4 ]彭月婷+ @# L- I4 g; N, w X6 L9 r) ]: w
15! e0 B0 U' ^- h& O v" Y* s* R
一种基于熵概念的梁结构冲击动响应演化描述方法研究
V* M) j$ I8 i/ P! A+ P! @哈尔滨工程大学 @9 w4 y1 H6 f& ^' b
王明媚* R, O8 G7 ^+ @
16
* r# p: `9 g( I- k$ o; N( ^: L水下航行器自航数值模拟与空泡水筒试验验证
9 w2 `, o9 }3 y v上海船舶电子设备研究所
6 z9 ^! ^. E" X: D+ l6 X张习迪% ?7 Y( d' m5 M& s
17
5 E+ v3 G! j8 z7 x+ e基于代理模型的船舶设备双层隔振系统优化研究2 M1 {' b4 A5 o5 m- |3 E' K$ D, N4 F
哈尔滨工程大学
+ Y X9 Q6 o4 n) ?李永康" {$ I2 k$ }# w0 ^3 M
189 V) |8 X5 s# ?3 S K
基于LabVIEW的水声换能器多频点指向性自动测试技术研究& E! v- T& v& ?$ J4 S" `2 W
中国船舶集团汾西重工有限责任公司
9 ]3 `7 r" T- l* {5 ?7 W; j杨帅* C, H! D8 i; v5 A8 N8 w
19
3 r6 a; M4 ~6 _2 Y8 P! sAUV水下移动观测系统湖海递进式试验技术
% l6 n T0 G% b% N$ v& ~, Q0 F哈尔滨工程大学
% s6 {8 W1 m5 ~$ H# R! u闫智铭
7 p) {8 A( b+ {20
7 [5 H6 {: U( t6 Z3 z* p磁梯度测量应用条件下磁力仪一致性评价方法研究
& y o; ?, q w. d2 b4 ]北京航天控制仪器研究所
, L5 _2 C5 G" _( p( G( }9 r丁昊
9 @8 j$ z% c8 g: @6 }+ F# e21
% O6 f4 q) E. W7 `( s7 _加筋板水下抗爆塑性应变的双层架构预测方法与敏感性分析
# H3 ~& k" N% a) C0 |, |哈尔滨工程大学3 | i" Q0 v+ y' o( L
杜天博* R3 C. y, {" y* }$ N8 g
22
' F6 G! H+ B6 R" q) M螺旋桨选型及其艇桨干扰性能研究
$ @" a* r# ~$ S6 k( p. n @# N哈尔滨工程大学+ \( }4 p# J5 D# j
黎定龙
* B3 V- I- f' V1 z23" I' ]* l8 r v- M* x$ b& B
水下大功率电场耦合式无线供电系统耦合机构建模方法与传输效率优化方法 K7 {) t7 [1 g, Z
哈工程烟台研究院
4 N" y0 r: q" U+ {/ V7 s罗博" L; M" b3 L$ h# u8 q& l
247 K1 G7 P$ ~- v D
AlphaDP基于强化学习的开源动力定位测试平台
4 W. t/ {2 [- ]/ D9 N5 _; I4 ?( Y0 Z浙大城市学院滨江创新中心
6 q5 A, R0 c1 c王芳
& S3 c% z. J6 q! y* W4 d256 B: J* d: m! ~2 B4 q2 ~
基于多信息融合与差异化权重在线识别的水下动态SLAM
1 x; `" Z/ h U( j0 u! }河海大学$ x" o% ?# ]' ^9 Y
黄浩乾5 r: O o7 V+ s' {, h3 \
26
' R6 x1 y5 T6 V! @% t基于空泡水筒的水下高速航行器横滚操纵特性与控制试验研究 [) x3 o- x1 K2 ?3 O) G
上海船舶电子设备研究所3 b# J; W9 @- c6 ~" _# L* F; T: d
于特5 z9 _7 F& q k
02, \* y X% m8 b4 Q8 R+ V
参展企业% M$ \) d. o5 l6 q& H7 X7 E
序号- G8 h- e+ t7 ?9 d* @, G/ U! z
企业名称
& h1 f9 X! X' u) t5 J/ n1
4 t! Q) v+ q0 w z% |中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
6 C3 f Z1 l9 @, v2. o0 t& s7 v. A1 X8 a) s; w. K+ u
北京海卓同创科技有限公司2 P7 L, r' G7 `1 c8 ?. e
3
! [0 d9 C `1 C, X5 e/ [天津昊野科技有限公司$ D( o# Q0 n" q q5 O
4
+ }) _ a8 o7 R9 H无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司0 A# H* j5 \& L7 y) Y' \3 o4 Y, H
53 _" W" a6 e U& q
河北汉光重工有限责任公司
0 j9 ?4 [% S: j! H( C2 @6
# ]% S2 j4 Z2 S a/ x广州浩瀚电子科技有限公司
- e7 s4 }$ t- |3 W u73 s- W1 x) j) m2 ?, S) k
无锡智海科技有限公司
: {6 y( v; N# Y5 ]- y; j3 G% f$ w8
0 m0 | t( o1 I. n中科海锐（厦门）科技研究院有限公司
* j* {, k" k+ A3 a$ l: r, E9
2 i4 l7 g6 r; _北京普思优创海洋技术有限公司2 n2 n) n# v$ @0 E
10
# X5 {) e I3 ~4 x# j: e杭州海询科技有限公司
5 l$ H$ Z& w b9 c) s8 \, a% s8 r11
$ G0 D8 X7 u0 Z3 f$ D1 |西安宇驰特能防务装备研究院有限公司4 ?* \* Z7 _' ~/ K1 T
12
/ p0 V" H8 O3 y8 w! B青岛澎湃海洋探索技术有限公司
) v9 C; O7 {& ]! S) V13
) c* Q: b* @3 I! V北京中航天佑科技有限公司! m" N f3 x2 H+ s% u
142 G) H' C+ c& L/ C: \( B4 }$ `* W- k
中连讯科（武汉）光电科技有限公司, ]( R$ g7 C7 N4 Y! ]$ Q
15$ F! g! C0 Q/ k& M9 l5 G: l6 O! j
上海溪淇电子科技有限公司
Q6 g n/ Z2 i! ^& T16
" T1 C9 ^* V! J/ S! K江苏集萃清联智控科技有限公司
, Z0 g6 r4 g& F/ [1 v6 C# Z% r3 P17+ f( n# ]1 X) b
南京浩海海洋科技有限公司
. c: D7 T+ N% m! a( D7 N18
0 @6 U9 f! a% H b北京海迪创科技有限公司* i4 e6 `, D5 K. z
19( R0 w) ^9 N2 R9 u
武汉武测检测技术有限公司
" s& ~. f w1 r' D20% B; x( j ], W3 s& ~
曙光智算信息技术有限公司5 C* I0 Q4 Z: M' J/ a5 L
21
% n. e Y" D' V% n- {- H青岛赛锂达储能产业技术研究院有限公司- ?9 m. [4 @, f. g4 ?* s
22
5 y+ I& D1 | @2 k; y2 ~) _深之蓝海洋科技股份有限公司
2 I) I. l$ b7 ], }6 r: L23# x# n- n8 Q/ H* Q8 n& j' o
沈阳元邦科技有限公司
7 f- e! b: y9 ^24* u0 b; w; G* z, j
济南慧中灵恩电子科技有限公司
8 f. N( O' v+ M" s25. K: o ^2 `, t
天津金通新能科技有限公司$ }, j, q8 ] ^3 Q2 F: A/ E
26
% `$ U: n5 ?0 Z3 }广州海友电子科技有限公司' h# [: ^' ?7 |- t K$ k
/ 第三届学术会议3 d8 `& I) `; A2 E3 }
0 l8 {% ^$ z4 L" n9 R3 D- B
" T: h/ B0 x1 K: N
报名参会% F( @% T& b0 E! k' c' `' |' n
8 g7 O' Y: B3 s8 J
7 L. j r& c5 e" Y k9 l019 a/ ^1 r2 L d( j& i& h
会议费# k- R' q! C. s9 m @# S
参会类型8 b j, V* d1 O2 `
( @* [* y$ t6 p
5月25日前
& \ |) n. Q! R5 R# [5月25日后
! J( P) P; w8 Y2 x% D, K学生参会
% n: w7 C1 M* q& z. @; Y720元/人# X& @" ~* F* [; c5 o: h& n
800元/人
% x) f5 E" A q* B其他人员
, R7 r. P& J' |& a: M3 O" L3 I i900元/人
3 U# F+ `0 R2 Q z1000元/人
3 H' y8 d$ a) S. u9 C8 I1 ?7 W0 i媒体参会5 E8 `- g' O& a# \6 B
2700元/人
{- S1 S0 e0 i' L8 P5 X3000元/人
4 H" d6 b) z1 Q( T企业参会
9 m9 w, O. I0 h! M' ~! h(4米×4米展区）7 L: t2 c* z( n8 g- G2 \
5400元/个. G& r F5 `* d# h
6000元/个
. \7 U" |& {0 E% p& ` x0 T" A企业参会
: K* ~) D- ^3 c# T(4米×6米展区）
' U; @! a B4 {5 f6 t: M# ^8100元/个
: A3 l" ^' R, b: V9000元/个! @0 f. ]& k7 V8 m6 }; h
02) B# X4 W5 y. Z: p9 l
媒体、企业参会- d' E( O/ W9 V2 R5 |* ^/ D
1、相关媒体可派人参会，并享受以下权益：①在专业相关分论坛作期刊宣讲报告。②预先提交宣传页电子版，由主办方印于《会议手册》内，格式为A4彩页单面。③主办方为参会期刊制作“易拉宝”，在会场外布置。④可携带近2期期刊，会场外将设置期刊展台，供参会人员翻阅。⑤报名缴费的期刊，可在后续的通知中，列为会议支持媒体。缴费时请备注“期刊+姓名”。
! P4 X3 h7 z* b2、企业参会说明：7 V% [& T+ }4 f: M9 z1 O
预订 4米×4米 展区的，最多可安排2人参会；
9 v' X7 L& X5 q6 _6 f+ B预订 4米×6米 展区的，最多可安排3人参会。
8 R3 |2 T' l- N' o# D+ _03- y/ ^2 z/ ?5 n$ R- @
缴费方式
- h* K; K% r- u户名:哈尔滨工程大学% g+ Q: R4 l2 ?2 X5 z
开户银行:中国工商银行股份有限公司哈尔滨宣桥支行- M( r7 T0 G# z: R& ?7 l t
账号:3500040709008802226
' | D* _& ]7 r. j联行号:1022610012488 z& Q% [6 a: R, S/ P% Q& ]2 f
转账请务必备注【参会人名+智海学术会议】，以免造成查账困难，影响发票开具。. s( R! \8 g7 r, c" t
附件：
+ W9 F* l+ ~' h5 f, H企业参展报名表模板 (1).docx' K2 _2 T- B% H8 Q# F" I6 ^, Q
个人参会报名表模板 (1).docx
3 r4 T( a: ^2 i$ _8 R! s* ^该报名表请于2026年7月5日17:30前通过电子邮箱反馈。2 ~0 |% O+ _9 {( H# H8 q2 Q
1 k7 U8 r0 E, I1 v. D
! F/ q/ K4 H$ Z9 d4 q) u$ T1 N& m9 m: g0 W
9 N0 f* r {8 ]
% n# t4 h( ]3 q! B. K. \信息来源：智能海洋航行器技术全国重点实验室。
) `) J8 x. ^9 ]5 z0 [( x4 S7 o转载请注明信息来源及海洋知圈编排。
' e% P& @6 }" u: S+ L( c% R! w
* Z1 V/ f) f; Q* H+ P4 B0 G + U. A8 [. i% V; i
1 S$ l& D2 g2 {9 i- L
7 L+ P9 d% S& k3 m( n- I8 W
+ J1 g" k% }5 Y5 @; F1 I' H! K
* D+ N6 Y- R R! l6 C, @" L) ]
4 q, @& C! s) x0 M1 b% H- + @ c, U: A# L: B8 r) J9 j
+ I o) |+ n9 h: C [4 ]( ?& J: D1 f
9 \3 [" g6 D, B. @0 G4 D
& I9 @$ _7 d( y
! [7 T9 `2 f; U
. Z: z6 q1 }; J8 D
- [' R; i8 V2 N: @. G5 L1 m
- }) g$ ~$ _4 B2 _
$ J! M% D/ E& g5 a% Z. d |
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发表于 2026-7-3 13:00:16