宇树科技与英伟达联手推出新机器人，面向高校和研究者 ...

Agrj_cn_陈陌

► 文 观察者网 柳白
6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC台北的演讲中正式宣布与宇树科技合作，推出以宇树科技H2机器人(15.570, 0.51, 3.39%)为载体，面向高校及学术机构的Isaac GR00T人形机器人参考平台。
据美国消费者新闻与商业频道（CNBC）等媒体报道，宇树科技已成为英伟达首款面向研究人员的机器人系统合作方。斯坦福大学机器人中心、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、加州大学圣地亚哥分校的高级机器人与控制实验室等已确认计划采用。
这套系统将宇树科技的H2人形机器人与英伟达的Jetson Thor硬件相结合，后者搭载了用于设备端人工智能（AI）运算的Blackwell GPU。
黄仁勋介绍英伟达的Isaac GR00T人形机器人开发参考平台和基础模型计划。
路透社
据介绍，这套全新机器人测试套件还集成了英伟达面向人形机器人的AI模型Isaac GR00T以及相关仿真系统。机器人的身体由宇树科技生产，双手将由总部位于新加坡的机器人独角兽公司Sharpa制造，英伟达则提供这款设备的运算大脑。创投研究机构PitchBook的信息显示，启明创投是Sharpa的投资方之一。
8 Q6 v9 y4 M$ X9 n. Y' P“今天我们要发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，”黄仁勋当天说，“它实现了全面集成，每只手由Sharpa制造，拥有25个自由度；机器人本体拥有31个自由度，身高6英尺（约1.8米）、体重150磅（约68公斤），就跟我差不多。”
6 r0 o' y: w9 T' C“这个平台搭载全新的Thor硬件，以及我们的全套软件栈、数据生成栈、数据仿真栈和运行环境，所有这些都集成到了一台为所有人设计的机器人中。”
黄仁勋补充道：“我们是为了高等教育和大学研究人员而打造了这一系统，因为让他们自己从零构建，难度高得惊人。”
  ?) Y5 A0 e9 H! o$ @2 [CNBC称，此举进一步拓展了英伟达在机器人软件开发领域的布局，巩固了这家芯片巨头凭借广泛使用的CUDA软件平台在AI计算领域的优势。
5 [7 O( H! R- j% q英伟达物理AI和仿真技术副总裁雷夫·勒巴里安（Rev Lebaredian）表示，此举旨在“将前沿的人形机器人研究从全球最大的科技公司和AI独角兽手中解放出来，让每一个实验室都能触及”。
人形机器人市场目前仍处于萌芽阶段。尽管包括宇树科技和美国加州1X Technologies在内的公司正在开发通用机器人，但配备AI的人形机器人部署目前主要局限于仓库场景，安全和隐私问题仍是其在家庭环境中广泛应用的主要障碍。
黄仁勋曾预测，“物理AI”（physical AI）有望成为一个价值数万亿美元的市场。他上月告诉投资者，预计未来五年机器人业务板块将实现快速增长。
英伟达高管告诉路透社，除了宇树科技，该公司计划与中国以外的机器人公司开展更多此类合作。由于相关计划尚未公开，他们没有透露美国、韩国及欧洲合作伙伴的名字。
- Q% `" P# j7 s" P8 y' t& [/ F5 c$ ~高管们还称，与宇树科技的合作旨在提升面向研究人员使用的宇树机器人的网络安全水平。例如，针对机器人子系统的任何软件更新都必须流经英伟达的芯片，以便对代码进行真伪校验。
这一消息发布之际，宇树科技正在加速全球市场布局。宇树科技披露，公司已有逾40%的营收来自海外市场。
6月1日，宇树科技股份有限公司正式通过上海证券交易所上市审核委员会审议。从IPO申请获受理到过会，宇树科技仅用了73天，创下了今年A股硬科技IPO过会的最快纪录；这也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。宇树科技此次IPO计划募集资金为42.02亿元。

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