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3 @3 ^$ L& Y+ G( {" u9 d (来源:网易科技)
7 L4 { b* a, g* p8 N9 d; x作者 |肖恩
/ h; R' a1 j6 P编辑 |德新1 x5 }/ x9 S, v
$ Z. a! z6 H0 aAI5不是一颗芯片
. V/ Z9 c3 j1 U尽管马斯克在公开场合称之为「AI5 Chip」,但在特斯拉的工程定义里,它是 HW 5.0 —— 第五代车载计算平台。
6 K3 C, k# s& g* U6 a' [2024 年 6 月,马斯克在 X 宣布 HW 5.0 改名为 AI5,沿用至今。时间来到 2025 年 11 月的股东大会上,马斯克说:“AI5 之后,不会再有下一代车载芯片了。”
) V4 j" ?$ Q: Q5 T; }% W; G无人驾驶、人形机器人(17.560, -0.10, -0.57%)、数据中心,全压这一个平台。他的原话是“Solving AI5 was existential to Tesla”——关乎存亡。% U1 `$ H' Q8 c$ {% k, B
换句话说:搞不定,特斯拉就完了。, P Z3 V% G/ P
一、一头怪兽, D9 l0 w1 x2 B8 K+ Q9 I
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2025 年 6 月,一份疑似来自三星供应链的文档在韩国科技社区流出,列出了 AI5 的核心参数:
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: f9 P* L" C7 v1 W" h, y& ~如果这些数字是真的,AI5 的性能逼近英伟达 H100。H100 卖 3 万美元,功耗 700 瓦,给数据中心用的。车载芯片做到这个水平?有点离谱。
t. L! k6 d1 i特斯拉官方没有回应。马斯克自己在播客里开了口:"This is a beast. 这是一头怪兽。"
( W8 X! s* O- w. o FQ3 财报会,他给出了更多细节:
, ^( Z- y- C+ e- P2026 年 1 月,马斯克在 X 上直接对标英伟达:
D- ?, Y) r/ }“单芯片大致是 Hopper 级别,双芯片是 Blackwell 级别,但成本极低,功耗也低得多。”8 c! @0 ~+ }, A, z8 q( i$ t5 P
Hopper 推理算力约 4000 TOPS,功耗 700 瓦,而 Blackwell 算力翻倍到 9000 TOPS,功耗破千瓦。; C; |) ~' ?6 n9 F/ n
泄露的数字,被一步步坐实了。马斯克吹过的牛很多,这次似乎有点靠谱。$ s/ j d6 ^5 d. ]7 d+ r
算力涨了 8 倍,推理性能却涨了 40 倍——中间差的 5 倍从哪来?答案是架构优化。
) U, e' `& F6 d. C, O. u, ?9 K马斯克举了一个例子:神经网络里有个操作叫 SoftMax,用来算概率分布。在 HW4 上要跑 40 个步骤模拟;AI5 硬件原生支持,几步就搞定。一个操作省了三十几步,乘以网络里几百万次调用,5 倍的差距来自于这里。0 ^! Z2 G2 W6 e
更激进的是做减法。AI5 直接砍掉了 GPU 和图像处理器(ISP)。
9 l) H5 L( }/ r3 r+ }6 Y先说 ISP。摄像头传感器输出 12-bit 原始数据,4096 级亮度。特斯拉以前的做法是先用 ISP 处理成“好看的图像”再喂给神经网络——去噪、调色、压缩,信息会有损失。
4 ~( G; o5 p( w7 C现在 FSD 绕过 ISP,从原始光子数据输入直接输出控制信号,信息更多,延迟更低。马斯克的原话是“我们不在乎图片好不好看,我们只要数据。”
! c* f+ t( P1 h2 C9 l* j" F0 j, G再说 GPU。智驾芯片里的 GPU 通常干两件事:跑神经网络,渲染屏幕上的车道线和周围车辆。特斯拉把渲染扔给了座舱的 AMD Ryzen,FSD 芯片只干一件事:跑端到端神经网络。GPU 成了多余的面积,砍掉。
. O+ ]: A' P0 ^8 x$ P砍完之后,芯片面积缩到光刻机单次曝光的一半——马斯克管这叫「半个光罩」。面积小,成本就低,良率就高,发热就少。省下来的晶体管预算?全砸推理单元。3 D E6 a1 P L
内存也在升级。HW3 用 LPDDR4,手机同款,带宽 70 GB/s。HW4 首次用了显卡内存 GDDR6,带宽拉到 384 GB/s。
/ J6 k; g+ }# g: i) [& g泄露显示 AI5 带宽达到 1.9 TB/s。如果属实,大概率用的是 HBM3——H100 同款的高带宽内存,把好几层 DRAM 堆叠焊在芯片上。车载平台用 HBM,行业第一个。- M! H% ?. {( Q+ ~
马斯克的话中还透露了一个细节:AI5 会有单芯片和双芯片两个版本。
( s6 q; y; f7 k/ ~. z3 {二、十倍参数的代价, f& V) V A$ d* m p6 S0 L
6 C/ J, O. v' |2 z2025 年 6 月,马斯克透露特斯拉在测试一个 4 倍参数的新模型。两个月后他改口了:跳过 4 倍,直接上 10 倍。, ^7 H0 l0 ?, m- l
"约 6 周后会有一个重大更新,参数量是原来的 10 倍。"* T3 q" T @4 \* m0 p6 ~
10 月,FSD v14 如期推送。( N9 x9 ]* d+ v( K& o, i
参数量涨 10 倍,算力、内存、带宽全得跟上。
. y! m+ O. } ]. s) }; I先说算力。 V; t; e$ D6 \- R" A# V
参数涨 10 倍,计算量也涨 10 倍。但 FSD 不是云端慢慢算的语言模型—— 8 个摄像头、每秒 36 帧、360 度视野,必须在几十毫秒内给出判断。算力不够,要么丢帧,要么延迟,要么降精度。0 u5 A9 ^& S/ m! {! `8 c
HW4 的算力约 300 TOPS。v14 通过激进优化勉强跑起来了,但已经是极限。想跑更大的模型?想加入推理能力让车"思考"而不只是"反应"?算力不够。" Y& P" @. t$ g
推理能力是下一代 FSD 的核心升级。马斯克在 Q3 财报会上说,v14.3 会让车"有知觉"。以前的 FSD 是条件反射:红灯停,绿灯走。现在要做因果推理:前面那辆车减速可能要右转,右边有行人在犹豫,综合判断我应该变道降速。- d l9 w. _( J' {6 f x6 j
这种“思考”不是一次计算就能完成的。多步推演,评估多个可能性,模拟未来几秒的场景。每多想一步,算力消耗就翻倍。
9 ?. b; s6 S; C6 UAI5 的推理性能是 HW4 的 40 倍。不是 8 倍、不是 10 倍,是 40 倍。多出来的部分,就是留给「思考」的。6 e1 @3 D- ~( a& M; `& Q1 i
再说内存和带宽。
H2 v" i% N! Z神经网络的每个参数都要占内存。量化后,每 1 亿参数大约吃掉 100MB。v14 完整模型需要约 12.5GB。HW4 有 16GB,已经接近模型运行的下限。而 HW3 只有 8GB,只能跑精简版。
0 |! a8 l6 H% t: G0 i内存不只是装模型,还要装"记忆"—— 8 秒前那辆车在哪、行人往哪走、信号灯变了几次。特斯拉 AI 负责人 Ashok 说过,车载内存是限制上下文长度的主要瓶颈。想让车记得更久?先要把内存堆上去。
; i( e- X0 [9 X0 L7 B144GB,是 HW4 的 9 倍。够装更大的模型,还有余量留给更长的时间记忆。 ?0 O& U3 c% Q
光有内存还不够,还得喂得快。
`9 |! t: G ?0 S, C4 `神经网络推理时,每个参数都要从内存读到计算单元。模型跑一遍,参数读一遍。v14 模型约 12.5GB,每秒跑 30 次推理,每秒要读 375GB 数据。HW4 带宽 384 GB/s。刚好够。但也只是刚好。7 ?/ `. b& R6 u0 a2 ]( `. w. I
模型再大 10 倍呢?每秒 3.75TB。HW4 的带宽无法支撑这样的规模。AI5 的 1.9 TB/s 带宽,就是为这个准备的。
, w% p! @1 a4 z3 R V! E5 I马斯克说,安全的无人驾驶需要 100 亿英里的训练数据。"现实世界的复杂性有超长的尾巴。"更大的模型才能装下这些长尾。
+ \6 `6 ^$ k* L! s/ F2 o回头看 AI5:40 倍推理性能,9 倍内存,5 倍带宽。全是余量。/ {! D+ L; H+ E6 @# Z
HW4 勉强撑住了 v14。AI5 是给下一个十倍准备的。2 ~/ ?2 }6 f8 g( s! A- r8 E* r' r% X
三、165亿美元的赌注
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2025 年 8 月,三星和特斯拉签了一份 165 亿美元的代工合同。这是三星德州 Taylor 厂拿到的最大订单,也是特斯拉有史以来最大的芯片采购。6 C$ [- a& B$ o0 j
AI5 的制造策略在半导体行业几乎没有先例:同一颗芯片同时交给三星和台积电。% N" z. v; D9 G, W: L9 J0 W
三星在德州 Taylor,用 3nm GAA 工艺;台积电在亚利桑那,用 3nm N3E 节点。马斯克公开说三星德州的设备比台积电亚利桑那「略微先进」。这话在半导体圈引起争议——台积电一直是先进制程的老大。
; \5 ~1 z4 H# `- O4 X- P9 ~两家会生产“略有不同”的 AI5。工艺不同,但软件必须在两个版本上表现一致。& |0 x- U# ?- W' G
双代工是为了产能,FSD、Robotaxi、Optimus 全部压在 AI5 上。不能把鸡蛋放一个篮子里。7 U# ~3 f$ \+ Z
2026 年 1 月,三星 Taylor 厂开始测试 EUV 光刻设备——这是生产 3nm 芯片的关键一步。特斯拉确认了 AI5 的时间表:2026 年底少量产出,2027 年大规模量产。3 l, ^$ ~: W1 l) u, Y& R5 ~
但时间线也很“马斯克”。2025 年 7 月马斯克说设计“已经完成”,半年后改口“几乎完成”。熟悉的配方。直接的结果是 2026 年 6 月投产的 Cybercab 首发只能用 HW4。特斯拉最重要的新车,赶不上最重要的新芯片。8 W! @- c+ q; b0 o
为了填这个坑,特斯拉悄悄推出了 HW4.5。2 j% P) j! N; S, [& o
2026 年 1 月,部分 Fremont 工厂生产的 Model Y 开始搭载这个过渡版本,零件目录里标价 2300 美元。最大的变化是从双芯片升级到三芯片。长期研究特斯拉固件的黑客 Green 爆料说,特斯拉的代码里很早就有三芯片设计的引用,这不是临时起意。( W1 s7 w5 [* S- e# P
为什么要三颗? q) O6 U1 h# _1 i- W
最大的原因可能是算力,现在 FSD 的模型越来越大,HW4.0 经过大量优化后也只能勉强跑起来,在 AI5 到来之前模型还要迭代,因此需要一个算力稍大的平台过渡;另一个原因可能是为了冗余,三芯片可以实现投票决策,比双芯片更可靠。具体怎么用,还要等硬件上车后才知道。/ B6 c9 l! s4 e- k! R8 E
165 亿只是开始。马斯克在财报会上说:4 ?: K: d! D& u
"把供应商最乐观的产能预测加起来也不够。我们必须建一座 TeraFab——一个非常大的工厂,把逻辑芯片、内存和封装全放在一起。"
" m5 K* n" ~; v7 J特斯拉已经开始行动。SpaceX 在德州建先进封装设施,2025 年 9 月交付设备,目标 2026 年 Q3 有限生产,2027 年 Q1 全面量产。封装是芯片制造的最后一环,先拿下这一环,再建晶圆厂。
# S2 @$ o/ _: O6 A n* eTeraFab 的目标:月产 10 万片晶圆起步,最终 100 万片——台积电全球月产约 142 万片。马斯克的愿景是每年产出 1000 亿到 2000 亿颗芯片。0 g# r1 V5 z$ I
这个数字远超现有半导体行业的产能经验。黄仁勋直接泼冷水:"建先进制程芯片厂非常非常难。台积电干这个干了一辈子。"
# q4 ]+ L/ M$ q" Z1 z: ]' }老黄说的是实话。但 SpaceX 造火箭的时候,波音也这么说过。特斯拉 2026 年资本支出 200 亿美元,马斯克的态度很明确:) f' m! ], h g' j
"我们的目标是让 AI5 芯片过量供应。如果芯片太多,放到数据中心里就行。") }! Q6 h2 W S0 D& b4 m' X9 X
四、Dojo之死( a8 A* p. ?2 ?1 H, q: ?
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特斯拉的数据中心原本有自己的芯片。故事要从 2016 年说起。
9 F9 @ Y4 G; K, u& A8 }- g8 n那年,传奇芯片架构师 Jim Keller 加入特斯拉。他的履历写满行业里程碑:AMD K8、Apple A4/A5、AMD Zen。他说服马斯克自己造芯片,别再依赖英伟达和 Mobileye。马斯克给了他一个任务:18 个月,造出车载自动驾驶芯片。1 C* [9 ]5 h% D# g6 c
Keller 带来了老搭档 Pete Bannon,两人在 Apple 一起做过 A4 到 A9。Bannon 1984 年就开始造芯片了。/ p& p! C9 @/ F0 p' c' e4 Q
18 个月后,HW3 问世。任务完成,Keller 离开了。Bannon 留了下来,接手了一个更大的项目:Dojo。
+ o) @' o1 F3 M/ L6 J( c) ]2019 年马斯克第一次公开提这个名字——一台超强的训练计算机,专门处理车队收集的海量视频。核心是自研芯片 D1,台积电 7nm,500 亿晶体管。架构激进到什么程度?砍掉了虚拟内存和缓存一致性协议。
* F, }# d# K2 Z' [% d6 Q25 颗 D1 封装成一块训练模块,3000 颗组成 ExaPOD,算力 1.1 ExaFLOPS。超级计算机级别。
" @# h1 |$ w/ l* g2021 年 AI Day,特斯拉展示了第一块完成的训练模块,当场跑了一个神经网络。台下掌声雷动。马斯克说:"明年应该能投入运营。"
; f: Z3 f2 H% I6 O"明年"没有来。Dojo 在架构层面激进,但工程复杂度被明显低估。$ D, Z* w! e8 p
D1 没有外接内存,早期利用率只有 4%——芯片大部分时间在等数据。2022 年在圣何塞测试,功耗刚过 2 兆瓦,变电站跳闸了。据说市政府都打来了电话。/ t4 _; z1 t5 f, d; m w6 I
2024 年马斯克态度变了,说 Dojo 是"值得尝试的豪赌,但不是高概率成功的事"。同年特斯拉部署了 50000 块英伟达 H100,全面转向。/ `! f% y- B9 m. _3 ~0 y
2025 年 7 月财报会还在聊 Dojo 2。两周后,彭博社报道项目关停。Bannon 离职,带走了约 20 名核心工程师,创办了一家叫 DensityAI 的公司。客户可能是特斯拉的对手。! |9 {3 ~2 A' y0 s6 }" r
8 月马斯克正式确认关停 Dojo 2 项目:
2 }3 f8 P8 m9 v"一旦所有路径都收敛到 AI6,Dojo 2 就成了进化死胡同。同时开发两套不同的芯片架构没有意义。"
5 L$ P' A5 u& J* X6 TDojo 是专用训练芯片,AI5 是专用推理芯片。一个给数据中心训练模型,一个给车跑模型。但 AI6 变了:同样的架构既能推理,也能训练。
; V% q+ |0 _- T& U3 G) ]“既然一颗芯片能干两件事,为什么还要维护两条产品线?”9 G2 X0 S# l2 V9 A- Y& o, ~- o
马斯克的新思路是:把多颗 AI6 放在一块板上组成集群,直接替代 Dojo 做训练。他说这套东西可以叫 Dojo 3。0 c9 ]$ H/ {' m v
多出来的 AI5 怎么办?特斯拉计划在数据中心部署 20,000 台,配合 2,000 块英伟达 H100。英伟达干重活,AI5 跑推理。过量供应的芯片不会浪费——至少马斯克是这么想的。
: y8 l# d6 [4 A8 M4 B& O3 p五、最后一代
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& s) C, i3 c, h8 L+ G1 m1 n马斯克把 AI5 定义为“生死存亡”的问题。一个车载计算平台,至于吗?
7 w5 ?) E) M2 ]" ^% i$ A至于。因为 AI5 要支撑的不只是车,还有 Robotaxi 和 Optimus。4 {9 b1 C2 H8 _5 C. r+ w
这两个业务看起来不一样,一个是无人出租车,一个是人形机器人。但都是摄像头看世界、神经网络理解环境、实时决策——同一套算力需求。
4 t$ W7 d3 n' f) j5 \2026 年 1 月,奥斯汀的 Robotaxi 开始真正无人驾驶,副驾不再坐安全员。规模很小,约 32 辆 Model Y,限定在地理围栏内。真正激进的是 Cybercab:没有方向盘,没有踏板,压根没打算让人开。2026 年 6 月计划投产。) ~" T, l8 T8 B" g! l$ n
Optimus 也在加速。2025 年 12 月,人形机器人户外慢跑的视频刷屏。一个月后马斯克宣布停产 Model S 和 Model X,腾出产线造机器人。他说:"是时候给 S 和 X 一个光荣退役了。"
' h# R, z8 @/ I# J. s, ^卖了十几年的经典车型停产,给机器人让路。这个决定放在任何其他车企都是疯了,但特斯拉不是普通车企。Optimus 产能目标:2025 年 1 万台,2026 年 5 万台,最终年产百万台,单台成本压到 2 万美元左右。
; N& V6 O0 p" OAI5 要同时供应这两条产品线。但从 AI6 开始,设计重心变了。
( \+ z" x" I2 [; w马斯克说得很明确:"AI6 是为 Optimus 和数据中心设计的。"车还会用 AI6,但不再是设计的出发点。
& h0 b' n6 A- Z* z6 jAI5 是特斯拉最后一代专门为汽车设计的计算平台。从 AI6 开始,汽车变成了机器人芯片的「副产品」。这句话放在五年前没人会信,但现在看起来是认真的。
( l Z! [7 T) I5 R再往后是 AI7。马斯克给了三个字:太空 AI。和 Starship 整合,在轨道上跑计算。8 O" @2 e) `" `+ y) X
从 HW3 到 AI5,特斯拉的芯片是围着车转的。从 AI6 开始,车不再是主角。
3 B. j4 V; h8 l. Q/ Z: I/ @. l六、尾声8 @, V/ Q, s1 r
距离 2027 年 AI5 进入大规模量产只剩下一年时间,但这颗芯片的最终设计方案仍未完全定稿。
! u) y, j- q @ |6 {功耗是摆在最前面的问题。马斯克早期给出的预期是 700 – 800 瓦,随后又下调到约 250 瓦。即便按照后者计算,功耗仍比 HW4 高出约 50%。无论是用于整车,还是部署在 Optimus 上,这个能耗水平都太高了。# x8 @$ M8 Y. `
双代工策略进一步放大了工程复杂度。三星与台积电采用不同制程生产 AI5,硬件差异不可避免,而软件却必须保持完全一致。这类跨工艺一致性验证,是半导体工程中成本最高、风险也最大的环节之一。
" [2 i9 t+ W# o& C7 U资本压力同样清晰可见。165 亿美元的代工合同、TeraFab 建设投入以及约 200 亿美元的年度资本支出,均需由特斯拉独立承担。芯片制造是重资产生意,产线一旦落地,即便低负荷运转,也会持续消耗现金流。& e9 o$ T5 j9 \7 \( ]9 O, m9 l( d3 f
真正的不确定性,仍在需求端。马斯克曾在 2019 年预测 2020 年将有 100 万辆 Robotaxi 上路,但六年后实际规模仍停留在几十辆。Optimus 方面,他在 2025 年提出 2026 年年产 5 万至 10 万台的目标,而目前的部署规模可能仍只有数百台。- f9 p8 q4 V/ |7 a# n
芯片可以被造出来,但 Robotaxi 和 Optimus 能否按预期放量,仍有待验证。一旦规模未能兑现,“过量供应”就会转化为库存与折旧,数百亿美元级别的产能也将随之沉淀。1 A! N" o, g" [5 G; L) o
特斯拉已将 FSD、Robotaxi、人形机器人及部分数据中心需求,集中压在同一套计算平台之上。几百亿美元,一个平台,没有备用方案。9 [9 }" F. W9 t9 t. ^) t
AI5 的成败,最终不取决于参数高低,而取决于规模是否真正到来。
2 C3 x% ]3 c, o& |马斯克说这是存亡问题。他可能是对的。7 J3 s( a' @' s/ e. A. E+ W
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