苏昊正式加盟复旦大学

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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
$ y; {" H. y9 r, J" {, ^这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
1 h; p, Y" t6 O- ^% R  U$ [% \" ?与复旦同行，做同一件事
2008年赴美留学
十七载海外求索
怀揣对科学的纯粹热忱
苏昊在人工智能领域扎根生长
留下一串坚实而闪光的足迹
苏昊讲座
0 R4 ^% v$ A& G5 e' s! C' b. X0 n. m2008-2012年
' C  |4 \9 Q9 v% h1 A+ g* w! J  F他作为学生参与ImageNet项目
+ Q: }. z. k* Q, T& |# c建立2D感知的基础
8 w6 d! e% y8 q. m6 u; I推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
2013-2017年
$ m2 F0 n/ O$ S& }, _6 s6 ]斯坦福大学读博期间
4 S* z* e; x7 @- L他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
, o, W' ^" A# G; B. ]1 b& Z5 [成为三维视觉领域的奠基性工作
后续改进广泛应用于
当今的自动驾驶系统
) p4 z5 p( |8 r2018年
入职加州大学圣地亚哥分校
他推动的SAPIEN平台
为物理交互仿真
搭建了关键基础设施
( }, x: C1 u/ j: _- |% o! Q/ W- s苏昊具身智能研究论文
# b! O" H. S% _2022年至今
5 _. @) h' h3 n% `$ ~0 y他聚焦具身智能的
评测框架与世界模型
5 h- F) A, X! Y其研发的核心系统
ManiSkill和TD-MPC算法
& B) n2 x' B9 v4 p3 Y  T已在全球研究社区中得到广泛应用
感知→仿真→评测→控制
苏昊的学术路径对应了
. ?* v( C1 N/ U5 ^/ e人工智能发展的层层递进——
感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
! Y  A6 _- |# H! @* K6 L! j; L“具身智能”的终极愿景
正是将这四种能力融合打通
$ u; }* |( Y* R+ v3 @为什么选择回国、加入复旦？
' |  D. M1 Z1 d! N' c苏昊的答案简洁而坚定——
因为复旦要做的事与我要做的事
5 m) e( [# b8 G; S+ ~是同一件事那就是推动
. ?* N" g4 v8 `  U9 ?5 [“物理智能”的最终实现
7 F# M; A  e9 G$ K) B) R/ n+ J苏昊具身智能研究成果
; y7 P+ f6 `- E! B9 J物理智能
指的是让人工智能系统
7 q3 Z6 V* f+ N. d在物理世界里能够有效完成任务
包括理解这个世界
以及执行恰当的行动
“这意味着研究对象不再局限于算法，
更涉及机器人实体、多学科交融
这也不仅是一个单纯的学术问题
5 T1 O, {6 d$ @7 l还需要一个完善的产业生态”。
在苏昊看来
! B5 J8 R5 [- ]4 s- p复旦深厚的数学、物理学科根基
积极推进新工科建设
以及地处上海和长三角中心的
产业和区位优势
) }4 H, `- k$ b" Q. d# |/ C共同构成了实现这一愿景的独特土壤
“我非常信任复旦大学的决心”。
( c0 Y' e9 b# `6 A培养下个十年的人工智能领军人物
苏昊加盟复旦
  ^. W% P5 F. l不仅是延续科研征程
6 x% l3 e6 r) V3 ~" z! `  ^2 q回答“物理智能的正确表征是什么”
4 z" v* C0 ^' v; Q& f7 n8 A这一根本性的学术问题
更在于构建新的研究与人才培养体系
4 ?! s9 }/ D0 Q/ Z% r3 ~致力于培养
下个5-10年的人工智能领军人物
+ V% b' r- V0 V% v6 T+ u# B为此，他将在复旦大学
打造建设通用物理智能研究院
0 @3 V0 a* ^4 Z* n: I“人工智能可以分为两大板块
2 B, g; R6 G; Q" h, e+ m6 o一半在语言空间，已取得瞩目进展
* f; ~3 V+ t1 g1 l$ d& |5 f另一半则在物理世界
是真正跟我们的物理世界打交道
  R3 `+ X" c) f4 m其中仍有大量基础科学问题有待破解”
苏昊这样阐述他的理念
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
" B4 |: y8 Q& w  s! z' I, J7 d研究院将打破传统院系划分
不设学科边界
完全围绕解决问题出发
汇聚数学、物理、计算机、
人机交互、脑机接口等
6 a/ @" W$ z" W2 B) Q3 O2 x各个领域的顶尖人才
在这里
  e& t: T! z. E7 ^, P6 H) V% H2 l论文不是目标，而是副产品
6 e* t1 }& t; g9 e真正的标尺
是能否在真实世界中实现
智能体的有效行动与自主决策
9 c# @* H/ D7 t面对AI热潮中的浮躁气息
3 E& @( Z/ w3 G苏昊希望培养这样的人才
第一，高品位的科研眼光
知道什么问题值得做
第二，长周期的探索耐心
" [$ D" ]: \. z) ^愿意把问题做完
9 `* b  X) ?4 B8 S# O4 j' e7 _3 T正如爱因斯坦所言
! g1 f& e( b# J/ _“好奇心的存在，本身就是意义”
苏昊希望将这种精神带到复旦
- _6 ~* M; _+ R( D( H7 F, B“独立思考，善于提问，解决问题
1 M3 u6 e8 i, T) @* }最终做出高水平原创性工作”
研究院将搭建一个
全新的人才培养体系
7 n. i$ o, T9 j  q% L/ Q重构课程体系和知识结构
" h4 p# @' S/ n* ^0 V! J缩短从基础到前沿的路径
让学生尽早进入科研，参与实践
同时大力支持师生创新创业
! r( h5 Q5 T  D/ ]5 i4 S助力成果转化与产业界深度互动
* @# i: l6 P) `5 F具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域
% Y$ Y" X' w( E& ]# m+ T- U苏昊的判断是“谨慎的乐观”
* a) V! K2 t: u4 |8 P2 Z乐观，源于问题本身
# b" i# |# c7 _+ U2 m" j) h+ M“这是一个真问题
# P1 x' B' H% F8 ^! d8 M, b既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
谨慎，则来自现实的复杂性
“我们看到许多精彩的demo（演示），
% H, v3 W& f8 g3 g& L但它们与真正的通用能力之间
) _. {; ?/ {; {3 l. J; Q8 r仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能
也就是AI对物理世界的理解能力
' Q1 Y! r4 ]$ @谈及“具身智能的ChatGPT时刻”
苏昊坦言：
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
( d5 o- s- t; a4 Z; ]6 c0 r短期内还不现实
但在更长时间尺度上
1 w) R* \* Q+ H方向是清晰的”
他预见
具身智能将进入
- W% {: o- N0 p# f, f4 D人类生产和生活的各个领域
特别是制造业、服务业、养老行业等
让人类与世界的交互方式产生变革
最终走向一个全新的阶段——
% [; l  K( J1 e( G' l, A& n+ a“人机正面互动、人机共存的时代”
! P* g- B) d6 _/ d% H- d( c而通往那一未来的桥梁
正建立在今天
0 `) d& \* t. ]对物理智能的扎实探索之上
这场关于智能与物理世界交融的征程
需要更多同行者
+ X  k0 U; m+ F! m5 E" I复旦大学通用物理智能研究院
虚位以待，静候英才
% x. ~& r" T% T5 }探索从未止步，未来始于足下
在复旦，与未来智能同行