苏昊正式加盟复旦大学

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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
$ P) Z, p6 |! v+ e2 {这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
与复旦同行，做同一件事
+ n: c0 {$ F8 S# W2008年赴美留学
十七载海外求索
. Z, u) f' ~, {! x怀揣对科学的纯粹热忱
苏昊在人工智能领域扎根生长
留下一串坚实而闪光的足迹
苏昊讲座
2008-2012年
他作为学生参与ImageNet项目
建立2D感知的基础
6 G! |0 l" i. X3 ^( a) A: r推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
0 _) V6 }' m) c. l; C2013-2017年
/ j4 a5 e/ j( y斯坦福大学读博期间
他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
2 C4 d9 m' w1 W% u2 D成为三维视觉领域的奠基性工作
后续改进广泛应用于
当今的自动驾驶系统
2018年
入职加州大学圣地亚哥分校
他推动的SAPIEN平台
/ \3 D) g5 J4 d) E为物理交互仿真
4 A, D7 @) L0 g2 k搭建了关键基础设施
/ f4 C% `: V( C, W苏昊具身智能研究论文
2022年至今
: e+ p; Y7 S) T3 k他聚焦具身智能的
评测框架与世界模型
/ r3 X8 @# O0 x- H" u% K4 \6 z# g其研发的核心系统
ManiSkill和TD-MPC算法
) [5 ]' d& _; i2 v已在全球研究社区中得到广泛应用
感知→仿真→评测→控制
苏昊的学术路径对应了
人工智能发展的层层递进——
感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
/ e1 d1 `% O4 @3 g6 |“具身智能”的终极愿景
正是将这四种能力融合打通
( U" C  K4 e3 {. N8 N5 A为什么选择回国、加入复旦？
. [* Q+ X) K) @/ o# _3 T苏昊的答案简洁而坚定——
$ I, g$ W* {+ r8 S因为复旦要做的事与我要做的事
是同一件事那就是推动
% W% D6 X1 r2 W4 ~“物理智能”的最终实现
6 W% T; \4 J4 I苏昊具身智能研究成果
物理智能
指的是让人工智能系统
* |. {" R7 f. h& i8 W0 {在物理世界里能够有效完成任务
包括理解这个世界
7 [6 @; \6 I+ }( N" u以及执行恰当的行动
“这意味着研究对象不再局限于算法，
; E, _$ {" O4 M* M/ H更涉及机器人实体、多学科交融
" I! S0 W9 v  S# E这也不仅是一个单纯的学术问题
( T* O! {3 ], y" M$ q  l" D还需要一个完善的产业生态”。
; r& e& P! ~% t+ D# n8 w8 q% I在苏昊看来
$ Q; o' `- R" q9 f复旦深厚的数学、物理学科根基
4 N# [# A. g7 U' l: G: o积极推进新工科建设
3 e) h) k6 g2 w% f$ [- W9 `' o以及地处上海和长三角中心的
产业和区位优势
4 `* u9 I& u# j3 K5 A- m, b# p. O+ a共同构成了实现这一愿景的独特土壤
“我非常信任复旦大学的决心”。
: H. h8 G1 L- n8 E4 w2 }培养下个十年的人工智能领军人物
苏昊加盟复旦
. X+ I  M% g& E8 }% ]; F" f( s' b不仅是延续科研征程
: N1 E! a* w4 O$ o4 i6 o7 N回答“物理智能的正确表征是什么”
' m# b' V! O7 |9 |0 w5 l/ d( a, v这一根本性的学术问题
更在于构建新的研究与人才培养体系
致力于培养
5 m) r' L9 i6 C: c  a下个5-10年的人工智能领军人物
& X, c% S1 D4 F/ ?/ S% F7 J为此，他将在复旦大学
6 w( Z! |1 g; d: t8 ~打造建设通用物理智能研究院
“人工智能可以分为两大板块
4 y1 h8 W# U) E9 ~4 S* E一半在语言空间，已取得瞩目进展
# D3 C! z% X4 E2 q另一半则在物理世界
是真正跟我们的物理世界打交道
7 O. T( F4 t$ C2 ]( ]- c* l: b其中仍有大量基础科学问题有待破解”
! i- b. S5 X8 K/ f/ ]( Q苏昊这样阐述他的理念
- }  n+ z1 A3 a- [- w依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
研究院将打破传统院系划分
9 |% u* ?: P- E不设学科边界
0 i; G' w# G8 M% |+ J$ u完全围绕解决问题出发
7 ~; c% @$ ?  C: S, {# f1 X2 Y7 J汇聚数学、物理、计算机、
人机交互、脑机接口等
各个领域的顶尖人才
在这里
9 z& @4 z' e( O5 I* P: g2 D论文不是目标，而是副产品
真正的标尺
是能否在真实世界中实现
( x$ g: _, I3 u智能体的有效行动与自主决策
6 N& x- i" _. D5 C2 R4 e' A面对AI热潮中的浮躁气息
- d/ E% B; X/ ?# o苏昊希望培养这样的人才
第一，高品位的科研眼光
  G1 F7 d0 p4 ~知道什么问题值得做
) v. K% w0 z$ n; ?( \3 _. X第二，长周期的探索耐心
' Y" W! x4 }/ \% Z+ P- E' B6 ~愿意把问题做完
正如爱因斯坦所言
“好奇心的存在，本身就是意义”
苏昊希望将这种精神带到复旦
“独立思考，善于提问，解决问题
最终做出高水平原创性工作”
0 O5 v3 E. Q7 a  O9 W& h, }' P研究院将搭建一个
, K: H- K4 D" |5 C7 ^全新的人才培养体系
3 i7 ]4 ?, j+ e, N/ O; ~) z重构课程体系和知识结构
* i! n* R5 C! {+ @6 {缩短从基础到前沿的路径
0 N+ g4 G" T: M1 c4 [" M让学生尽早进入科研，参与实践
, C: }# B1 i, p4 o( j" h同时大力支持师生创新创业
助力成果转化与产业界深度互动
) l; Q  ^8 L1 q$ q具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域
, U" K: s0 j2 [' U2 t1 K苏昊的判断是“谨慎的乐观”
$ N4 g$ a5 x( R/ c0 W9 ~- T) o乐观，源于问题本身
“这是一个真问题
, Y4 V& k: o/ p0 m2 [0 E既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
谨慎，则来自现实的复杂性
( O. e0 r) N: J“我们看到许多精彩的demo（演示），
6 x7 l: g4 S! G7 t: p, J( y2 c但它们与真正的通用能力之间
* N0 e/ S: D+ V仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能
8 @2 X$ V4 u9 l2 z2 i6 y( L也就是AI对物理世界的理解能力
谈及“具身智能的ChatGPT时刻”
苏昊坦言：
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
1 r# f8 t0 j" L! _/ |短期内还不现实
但在更长时间尺度上
" b; E& H( P' w' T# _方向是清晰的”
他预见
0 `  Y4 d6 i* r" X% V具身智能将进入
人类生产和生活的各个领域
特别是制造业、服务业、养老行业等
6 C" S) B% j6 V8 B让人类与世界的交互方式产生变革
最终走向一个全新的阶段——
6 a2 x' b- s( e2 R+ h& ^: L5 \“人机正面互动、人机共存的时代”
而通往那一未来的桥梁
正建立在今天
对物理智能的扎实探索之上
这场关于智能与物理世界交融的征程
需要更多同行者
1 W3 {6 J0 J# O* G7 m4 l3 L复旦大学通用物理智能研究院
虚位以待，静候英才
5 @0 d# _2 E+ [2 ]2 q% x1 I探索从未止步，未来始于足下
0 E  ~/ [0 l1 p8 ~: c在复旦，与未来智能同行
5 K! ?6 A3 f) F