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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。9 V' A$ P0 s: v8 z! m5 \2 a- M0 m
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。! V2 N+ d& B# a, b5 I: p8 a
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
, P8 C9 _3 ~ V/ ]. |- h与复旦同行，做同一件事
t/ U+ q: ~* h/ g2008年赴美留学6 L+ Y& L s) S( w
十七载海外求索% l5 z. Y' U0 m' B/ x3 }
怀揣对科学的纯粹热忱 @) d- H9 B) J$ U+ s2 i
苏昊在人工智能领域扎根生长, H4 v# z$ x- r; }! e/ _
留下一串坚实而闪光的足迹
2 a7 O- B( V* U+ \& [; j* }苏昊讲座
0 K9 G! x9 s- }* d; }" ^2008-2012年 8 Q4 [' C8 A% s
他作为学生参与ImageNet项目
! U/ @8 i# s0 K, i v% g建立2D感知的基础 6 L+ z$ T" I! a/ l" X0 G# V" w
推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
0 H( b6 ~4 v T9 t; z V: F2013-2017年 ( B' W) c4 V8 K8 [( K+ @+ B% V
斯坦福大学读博期间
: m# ?5 E; V& @5 `" Z- j他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络 ! d6 m; ]) w; h3 O+ d# c8 W
成为三维视觉领域的奠基性工作 . f5 e$ l- Y/ \/ y4 J! ^
后续改进广泛应用于 4 J9 a: ^. E3 [6 b2 h+ t
当今的自动驾驶系统 - e! O8 _( z! t) L4 R1 B
2018年 6 ?* y6 k0 Q `0 e8 l3 {
入职加州大学圣地亚哥分校
1 Q! }% n* D4 T他推动的SAPIEN平台
! A8 K* s2 w/ }: T为物理交互仿真 9 a' E! _# K$ R2 i" `' T
搭建了关键基础设施
' a1 B) f" L# T) `4 q苏昊具身智能研究论文+ \) s+ k% R0 d3 f8 r! `
2022年至今 3 O1 }; C+ b7 @& R# H+ k
他聚焦具身智能的 - L" s. ^& N* Z
评测框架与世界模型 6 v$ Y2 ?! p$ u9 _- a: V6 d8 b
其研发的核心系统 * a2 c& B5 C) S8 z. a5 t1 I
ManiSkill和TD-MPC算法
3 m* {8 R& y! f5 W- n" h" V已在全球研究社区中得到广泛应用 ) Z5 F7 u. n3 O; }$ _" z# P. H
感知→仿真→评测→控制) N$ v$ O G) K" Y# h6 J
苏昊的学术路径对应了
3 L% a' z5 ]' n" x: b: {人工智能发展的层层递进——
/ A" j6 Z5 r. U& [" B N6 e感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
9 X5 g" j! T1 f* t“具身智能”的终极愿景6 R" w5 U/ n7 i
正是将这四种能力融合打通3 c8 R8 T4 _/ G
为什么选择回国、加入复旦？) b$ c9 k4 t9 D( ` w7 y9 v
苏昊的答案简洁而坚定——
@ C4 ~+ B* j) m% o" V因为复旦要做的事与我要做的事; \1 L0 d) G' z+ d# I0 g
是同一件事那就是推动
' n8 v& K! D5 ?4 q7 D“物理智能”的最终实现
2 b" F, J c; `) m苏昊具身智能研究成果1 s' f, q- |7 F: A1 M) i' J; E* e0 V
物理智能& t' f5 Q& x3 w' w
指的是让人工智能系统
- Z* D! |! E8 C: A1 h, u* Y3 l在物理世界里能够有效完成任务
' c2 \ W; J8 M) U3 @' P& m3 W包括理解这个世界4 }' Y6 `$ ~8 m. o0 Q
以及执行恰当的行动
$ X) n. o0 \+ k% C1 v# u“这意味着研究对象不再局限于算法，" a* K! u) q; H6 E% Q, K* q3 r/ R
更涉及机器人实体、多学科交融 s( q+ n2 N8 v, X) T% O* r
这也不仅是一个单纯的学术问题
* o+ m! B8 }4 M4 H) H还需要一个完善的产业生态”。- o* ?# g5 [6 k, D) r0 |
在苏昊看来2 I- Z& O5 m# A1 c* c4 Z
复旦深厚的数学、物理学科根基
8 }) k5 i" U9 h% d7 ~- }积极推进新工科建设
w$ K! z* n8 P: ^" Q7 q以及地处上海和长三角中心的
/ \& w( t3 @( L1 M& t产业和区位优势
; u1 K9 F! x# @2 w0 A+ ^9 j共同构成了实现这一愿景的独特土壤; Q% V8 r n) ?" Z" ~ j
“我非常信任复旦大学的决心”。# A5 J# ~& y$ u4 y
培养下个十年的人工智能领军人物
) O( l& W2 t- j) A苏昊加盟复旦/ Y }. G; j3 i8 _9 D% ^+ ^) ?% L; v
不仅是延续科研征程4 m, w/ d& X- W3 |' m* s3 [" w6 ? J
回答“物理智能的正确表征是什么”
5 Y+ i6 i3 K/ z1 J这一根本性的学术问题4 i7 ?' M M Y: s8 f
更在于构建新的研究与人才培养体系
3 `) i" w% n+ m( g9 E# i+ W2 B致力于培养/ V" d) o( t$ {% ^- u& d0 L
下个5-10年的人工智能领军人物; D$ {3 N# o" Z
为此，他将在复旦大学% C- j2 T# G+ K9 f9 V9 z* j, X
打造建设通用物理智能研究院$ w7 N5 F) p1 o9 ?& [
“人工智能可以分为两大板块# E! i7 `$ K) W
一半在语言空间，已取得瞩目进展" W' G% n9 G0 @% l# E* |0 }# r
另一半则在物理世界
3 \4 Y" | j7 c% U是真正跟我们的物理世界打交道3 o7 f. m f6 J2 s+ k( V
其中仍有大量基础科学问题有待破解”5 j- R# t$ N# @3 s+ E& _
苏昊这样阐述他的理念
# g/ r6 E$ U5 i) j$ ]! w2 T! [依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院8 x) x% D5 U: [: B5 y5 @4 H( z1 N4 }
研究院将打破传统院系划分. b. w/ ?, A0 b8 v0 L$ S( d& P
不设学科边界" a; M' _2 [; b0 L9 a' Z- u
完全围绕解决问题出发- s! a$ v7 M; i5 \; g9 |$ [
汇聚数学、物理、计算机、
) U5 V* x: w+ g% g# Q( s' @2 K人机交互、脑机接口等8 O+ k7 ]. H3 X/ C3 s8 J- F
各个领域的顶尖人才
) Y. E7 j2 U6 I/ k在这里; B" [+ \: j5 x7 C! M6 k% T, _
论文不是目标，而是副产品
" U% o) A9 S, E p8 Q3 z7 ~真正的标尺; w' \. `. c) q/ k& l
是能否在真实世界中实现
. I& F; ~5 c2 Z3 N# z智能体的有效行动与自主决策
2 ]* F+ F! n% S+ [# C- W) \4 M面对AI热潮中的浮躁气息 ( @ v; e2 V9 m, E4 |& M
苏昊希望培养这样的人才
( z, E2 |* g% d4 {- l; @$ [第一，高品位的科研眼光 8 H, O$ _1 H& V& ^8 `
知道什么问题值得做
& i' K0 ~0 @+ C7 n3 t/ t# b第二，长周期的探索耐心 5 q: ?* s0 D: W8 l
愿意把问题做完
/ t; s0 C. O; H; e3 z' Z ~$ G- E正如爱因斯坦所言
( p8 j; A* z' g. i“好奇心的存在，本身就是意义”
" J3 d1 S3 L5 [4 ?% L$ |" [( F" E苏昊希望将这种精神带到复旦/ |) O0 n% C2 t8 z, I
“独立思考，善于提问，解决问题0 J5 c2 D- L& T8 ]; C4 I% @
最终做出高水平原创性工作”
" O/ c2 d7 f4 F0 }' s& `# {( E* q研究院将搭建一个
" a0 B; r# }3 t4 u2 v全新的人才培养体系% z! K$ k" l2 e
重构课程体系和知识结构
( {( J; v5 `$ ^# v7 e缩短从基础到前沿的路径
; K6 j, g- `' h9 E/ \: o* ?" W让学生尽早进入科研，参与实践
3 f0 ?. ]$ K8 W同时大力支持师生创新创业3 j0 F4 u( _+ S) d5 R8 I( Y$ w
助力成果转化与产业界深度互动
) w6 F4 R% v+ t' N8 ?6 c6 ?具身智能的未来：乐观但谨慎
$ D9 {- N# o) R1 l面对当下快速升温的具身智能领域2 ]2 H$ L' ^+ F7 G+ b4 _3 W: S8 t
苏昊的判断是“谨慎的乐观”
$ Z% I) X6 d) S+ o3 U2 J) b" ?乐观，源于问题本身 - c& i2 i# F3 @! I/ Y
“这是一个真问题
& J+ z5 E( ?+ [0 {4 W- i; K既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
9 G" F9 X& C- S, U5 G3 C- n) Q谨慎，则来自现实的复杂性 ) u* `0 ~0 Y9 A
“我们看到许多精彩的demo（演示）， 7 n2 J# a) [$ V3 Q; L% \
但它们与真正的通用能力之间 + G1 _; ]# |/ h/ d! G- o. E
仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能 4 S: o6 K. Z/ Q& y, t
也就是AI对物理世界的理解能力 , x2 U O+ E2 i! b4 j: H
谈及“具身智能的ChatGPT时刻” & ]" V5 y9 s. p- r F
苏昊坦言： 3 y* H* C( C4 A1 G# o8 e2 i
“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
, w/ J1 y; A, T- p% C- x- c" F短期内还不现实
, }! o) {6 v. V4 ^但在更长时间尺度上 & e1 Q ^* N2 _. O. J/ G$ s, D
方向是清晰的”
* }4 a+ u* K" c; Z [他预见
1 _) b" c- k3 J具身智能将进入9 X5 U) Z7 _( s9 f; ~- ^
人类生产和生活的各个领域
+ F. p* f$ C8 M2 [# I8 n! ?特别是制造业、服务业、养老行业等/ `3 v+ z- j1 @2 T( J3 l3 u1 x' a
让人类与世界的交互方式产生变革
$ U" ?6 R2 [) r! f9 K. z2 w最终走向一个全新的阶段——% b; q8 h2 N+ C; ^+ z2 D% T0 g
“人机正面互动、人机共存的时代”7 [( w, |/ C% q1 c5 }( y2 f
而通往那一未来的桥梁
4 Q5 z* ~* E0 m$ R F5 \. F正建立在今天; v9 W" P1 m( ~+ ?: v) h q& S% U
对物理智能的扎实探索之上, Y. t7 e9 J1 v
这场关于智能与物理世界交融的征程' a* R- r2 y N4 K: h1 h: i. V. R, {$ {
需要更多同行者
; u% A9 a; P |6 ~$ o' n复旦大学通用物理智能研究院
8 _. E& L& a1 W |0 P虚位以待，静候英才7 k& Z2 _2 u( b* }
探索从未止步，未来始于足下1 ?; X4 b5 d: S* L d7 g
在复旦，与未来智能同行, n, b( O: f) X5 I4 J6 p
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发表于 2026-4-20 06:56:23