|
|
" [* A( C/ x3 K$ { u % B2 O! t2 ` `8 F6 z% `5 |1 K- |
" |; ?( j; P( l4 u/ B4 s- X
专业金融数据，下一代智能终端 ~5 Q5 I9 E$ Y. |
企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”专利。专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机器人对应的上身当前姿态数据；基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据，对人形机器人进行控制。形成“采集处理反馈控制”闭环，动态修正姿态偏差，确保机器人精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。
. H, v. N: L/ U6 i' Q7 T8 @, _1 ]( m' s
（文章来源：财联社） |
|
公安备案号：辽公网安备21020302000612号 手机版
发表于 2026-2-15 17:15:40
