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人形机器人放无人机,还能上天入海!有点过于赛博了吧 ...

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发表于 2026-2-17 17:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
金磊 发自 凹非寺
% U# Z2 E  v" k! T. t9 L( \量子位 | 公众号 QbitAI
. f; j$ B7 n/ {- _. s: t- F

2 ~: Y6 \' f. P$ j8 d( L! i1 }( B现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。
1 c7 J& |# T9 S1 D4 t! h/ u5 g  B这不,他们已经开始放!无!人!机!了!
0 C2 y( r* I  j" i9 ~9 B( u你没听错,画面是酱紫的:8 R7 O$ U6 C+ ~# `1 A9 O! F4 J
sgq20g4ESUnNSe41.jpg & U$ A1 i4 Y" w( P5 y, m" f
; G: C& N) V6 A8 R  k# d
7 L! Z6 l; S  i% `
这还不算完。% C/ r5 _& r+ z) V8 c
这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!3 V8 Q! ~8 c; R- @
tgPT6p22ppp8T6aI.jpg 6 F9 a2 A: n  s+ X! f3 p5 }9 Q

; p: |- V0 Z# O. S9 b& k' W
+ o2 y) K" Q% k" e, B视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
# {" J( }/ }  X& m/ y, K, S# K以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?6 V& W! {, g) Y3 r0 F
No,No,No。
* X6 I( t& W4 T* u' B这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI
2 d; _& H+ [' p这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:2 e+ f3 X" w. w6 c- ^

: z+ x, c/ r5 E3 `" q& O. j
    4 ~1 y$ o+ O. m$ u* O  A) N
  • 首款自研人形机器人:TeleBot-M
    . Y- R! K1 s. j; V2 i
  • 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee
    6 z* E. I# l; d
  l& {1 ^2 q4 M* a' n; i
或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。2 J7 f5 ]4 `3 C% H* k
毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。
/ T/ i. K& N3 s' J机器人怎么放好无人机?. f3 e5 ~( J% R
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。
1 n2 r0 [" v1 M9 \/ n中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M
) T4 J. V  [8 s8 v, U6 ~+ ^2 ~从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。- @9 {- d- V# g" Q( i# S- Q
hlirRDfh5P53F8q7.jpg 6 i1 f& i5 L8 S$ G
9 Q. A  W/ ~5 R& y& m) j7 z
! y7 X+ U' a  j& D, D
为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。
/ {4 J$ ^" J+ g5 ~! h hY3mnwG64l2v794j.jpg ( \/ s, j, u( ]2 j$ Q% V

1 [2 `/ r* p( g5 ~6 ~1 t4 T6 p+ k4 X+ a) X4 G( i% i
TeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑
4 H, R* j2 ?% ?7 d- P它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。" s+ j0 q, |' N  U! s0 [
此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。
+ f  ?4 ?; w+ [6 o0 i! d1 C即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。7 i4 g* |- Y1 ]- C' }6 U0 T3 M
这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体
& T- t: Z& N9 d% T4 ^+ S7 _* H. B) R上天入海的TeleAqua-Bee: C2 |7 I* a% a: P1 t, b
从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。
& t; D; |. n0 U% E, d: u它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。8 H- @$ X/ Y* g1 G8 E
TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用
" J& Z% o8 d/ r; c. s6 H在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。
/ w; P  v0 \9 V7 G- W+ x! @7 B4 ~3 M并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。
; W9 l1 v* {! X4 J  c8 o4 h INh7P1irTRsFR214.jpg , V$ p( s0 [- T5 o- a0 q

$ O! S/ {7 m" X- n, u
$ D% x5 B' O. s! A视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
1 ?" R( A+ m( Z5 w- G1 j" \. b除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:
/ l5 }( I2 U3 |- N# x) [& } oc190HkKW1wB7GWj.jpg 7 a" R$ E( b5 F

6 E- P& c2 r; m& A8 y) J6 [, D- Y) ^  `" ^4 [
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA2 l9 C8 r: z; C& a# {& B. c; o
例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。4 O: ~6 T) |! Y' L; W) i2 b
s5x6cgCx7dOvGEcG.jpg
% z& ~" ]4 S& X
* `# H/ u# N* h- ]) z6 j. L: v( D6 W7 R- B8 m; N6 V. e
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
' Z5 }. s4 Q6 Q5 x. U- gTeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。
# C* Q. g* w: N5 [5 }4 }. B bPIx5414P5AF5I11.jpg % T+ v1 C3 B; P& h5 q$ ]6 w& D
  A9 Z) y2 K) f/ f- d5 h' T
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+ x2 u) J) o( P% M" d4 n) V5 x/ b最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。0 s( ^& k- V. J1 F0 f  _
RpEY4p5URZ60okPu.jpg . b5 R7 z  z+ n$ T4 `

' o0 T7 D, a0 g: N4 s/ a/ j0 c8 V# b3 P( s% }$ j
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
- }3 G8 B. m9 I5 C" y# D如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。
  A4 a6 |% n& F' r2 C机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接5 X  B+ D! E5 O  h' e
智传网(AI Flow),了解一下
' B" t& h# y7 b8 u( H% Q* X. f在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?6 ~- B, a0 C3 Y9 d. m7 }# J& d& E
这就触及到了中国电信的核心护力。
% M' n) |0 i! E+ x, r: I2 Z机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。
' X* k& U" F( ?+ K+ a8 m智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。' n( Y/ ~5 z2 u9 O2 M
GVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。1 p% l7 H: W. a5 \- E( h
v02nJl2q5866NTQ5.jpg ( c# b6 v2 `+ R( [) F7 d  S! P

; p& H3 l0 H9 o+ i) @' R4 f6 r5 l' A" Q, B: E
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
5 u; F- w; w% J5 y原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。1 I$ c! G' {( [' x6 @* y
这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
7 D8 g# i: r; l) A- v在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:
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    ' P0 h6 b6 i8 k' X  ?. |- K
  • 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。
    " E  k) a6 v  y! M2 q% G
  • 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。
    ( p. b3 Z* ~3 L) }- {9 _# a9 U" T
  • 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。" f9 _4 s* N1 }
7 `: c6 Y1 K" h6 [& E. `6 c
TeleAI下的一盘大棋
4 S6 x+ i: \7 I) d/ J& Y! A- b, p看到这里,你可能明白了。8 ]* v$ U: ?# L2 F2 [  @
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。
1 P- }4 N$ ^: ]% U6 R3 X今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。3 g7 G3 o8 ^& d7 z8 K$ L
这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。, [+ C& X8 k" J* q
民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”0 e+ q* o( S1 x3 R3 X
TeleAI的选择也非常清醒:
" P1 o$ U( Z/ x' ~* R( D首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。  G$ ~' A, h( ~$ z) J' ~
想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。
2 O$ k' r- T7 R% b. }) B: }% m6 ]以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。
: x$ ~8 E' L/ q2 l- L* p现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。  A! b5 \* ?  O
借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。
2 ~. K$ d7 ]' g3 L$ C而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。
7 y0 k, n8 c: @传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。
3 q! n* w6 q2 p2 w- U这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。1 x5 B0 i4 s! C2 Q& F
正如TeleAI所期望的那样:9 E0 t- ?( ]+ c0 X7 Z2 d
替人赴险的勇气,守护生命的底气。# v! l; n. A/ F- C8 l# y" l' s$ T: m( E# D
有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。! x& Y- J/ Q0 ^" L+ I6 `( R
还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。
5 `! M. H* l' p5 ]% V  y0 W" |这,或许才是硬核科技最大的浪漫。
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