找回密码
 立即注册
查看: 1030|回复: 0

人形机器人放无人机,还能上天入海!有点过于赛博了吧 ...

[复制链接]

4072

主题

535

回帖

1万

积分

论坛元老

积分
13076
发表于 2026-2-17 17:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
金磊 发自 凹非寺
$ {5 l" H: s, R量子位 | 公众号 QbitAI
. F% q% }  {& _8 _/ |% l
6 a. I: j+ @) X/ O* i3 `' ?( m5 S
现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。: F: W$ G1 }+ W3 L$ a- H0 n, u
这不,他们已经开始放!无!人!机!了!
4 M2 q( I7 w0 k7 R3 _/ c你没听错,画面是酱紫的:& L6 E/ ]' |! N  y" Y! l# [- I2 t
sgq20g4ESUnNSe41.jpg 6 L* ^) z1 n. V8 h! I! `' q0 {; T

6 T; S. e, k+ w9 _5 j/ ]) @* z5 ~! |7 |* U# @
这还不算完。+ W2 _0 r; c# o' _6 j2 U# _
这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!- e& T8 |( A; z; P
tgPT6p22ppp8T6aI.jpg
; T; N# B! l, ?& T1 _0 ]; ^% |$ q

; h" R; K% Z8 ~* F视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA+ h: K" c! A: F- W$ V* j( L3 X
以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?5 m' v. U) D  B/ E9 q, z/ {
No,No,No。
: B# v9 D6 o8 r这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI% ]& U8 P& T6 x4 ]2 ^
这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:
: L5 o4 m% ^; f6 W  ^: s, r+ w/ }1 w, Q" m% o7 F+ a6 b
    5 p' V5 p* h& Y* }1 Q4 c. P" E
  • 首款自研人形机器人:TeleBot-M4 x  C, E9 u4 X" _: a% d4 c$ L0 v
  • 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee- H- ?% A% B* d7 h/ E6 e7 P+ E
' d& A$ L! V. Z( m
或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
& l. x+ F6 \$ K) S$ G+ ]毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。3 R& g4 q& O; M- X  a
机器人怎么放好无人机?
! q1 C& l9 Y- t) y  O; v% P在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。* ~3 z" Z* E' Y0 f
中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M8 ^9 @4 i2 h+ Y5 I
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。/ d2 J+ X7 Z) G  s1 n
hlirRDfh5P53F8q7.jpg 0 t* y. s/ z2 _& }. n1 k
! R( x+ L, g; Y) r/ G
5 N1 d+ _! @6 C8 d9 r: i
为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。  |/ N' ~4 N/ F$ M) c0 E
hY3mnwG64l2v794j.jpg * h9 N! }: z! }- j+ @$ j( d

+ s. `; O1 u- z: f
$ P7 ]) q) r4 Q4 c1 x/ y) [! W( GTeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑
& r6 o( m* u0 S" [5 }0 ?它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。& v. w0 l7 s  |! J" r
此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。
  p! m+ E/ j8 B; x  c9 @9 o即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。
2 z2 U# L2 W9 Q3 d8 u2 R) ^8 Z+ g4 e这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体/ I, x: V, s* U" d7 W1 r
上天入海的TeleAqua-Bee
9 W) ]. v; v# c从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。0 d/ w# [! K" s+ X+ e8 Q  L' r/ W
它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。
9 I) @. [" J7 sTeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用
% C' _3 G  Y  Z* y' p. r% l* U在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。
, y# k' a: P# m7 I5 ?( \并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。
" Q. C- x0 C$ R& `& C: F+ T' M# Z9 u4 U INh7P1irTRsFR214.jpg 1 m) l/ F7 O5 \, C& [5 t1 j
! m  h0 m5 @- E* `$ I6 N9 h. y
2 m& e3 H. l6 l' @, P8 {+ ]
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA" q8 K, |. r/ ]/ U. Z
除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:
4 F( N/ R3 U' Y, k5 c/ d/ y oc190HkKW1wB7GWj.jpg
# e8 N# n( k- D- O3 n' V
7 [5 S: X5 v& T' X: W. q: J/ d2 p/ j. @0 l: |
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA$ ?7 j( o0 S( c& l6 S2 g
例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。' [1 n% g4 d8 }+ N! l, t5 A* {3 S
s5x6cgCx7dOvGEcG.jpg : u$ N) y3 d7 @( O
6 [! _+ h6 w4 G/ M$ u. u

% {! A" z8 l# k1 e$ E; }8 B" c视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
$ V4 o  j2 ^9 U7 gTeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。
0 _: K2 S$ t0 a) w- r bPIx5414P5AF5I11.jpg
  b9 j2 O& j% ~: x) `
* q- y, H# w5 ^- ]3 D( z( c2 u( v; u9 v2 U1 T, L. T( j+ b0 v
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA/ K6 F( L6 {- a4 h* P( c7 k
最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。4 _7 K; \2 Q% z8 G2 `, r  a
RpEY4p5URZ60okPu.jpg
3 D& W- X0 f6 F0 C. O( G. g2 m' N
7 S8 H* v+ }( }7 I: ]; |' a% u( ]; _
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA: B7 g$ {1 t7 \* O; d& ^  B/ v
如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。
# C# N; B: B5 U9 p, g7 S机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接& j5 F- e- `9 a  T+ ~' l7 w
智传网(AI Flow),了解一下9 y2 v; ~$ E5 i) O7 Q/ y
在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?0 ~& }5 H7 K. `; J2 K2 v1 i5 ]
这就触及到了中国电信的核心护力。) E4 R4 Q; a$ @3 U% `3 \
机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。$ j+ K! n1 z6 S3 c
智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。
" o. L, t2 B  [. l2 r& Q9 KGVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
  Z: L5 y; z- ]8 |$ P6 E& R/ H v02nJl2q5866NTQ5.jpg
+ G; M, z! g. @- T( z4 U4 `3 u0 V( E1 ?4 t7 p* Q9 E+ R
2 i' w! E! y7 n" d/ W
视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA0 [! M( i, D6 \/ k) U5 N
原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。" i, q! U; a% {; j
这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
& e6 ?( q8 @" |/ ]- m: T8 G6 e在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:) ~) K0 m+ V1 H7 ]( D
( w4 _2 g  x3 J! f
    7 l3 q$ o! r, \$ e
  • 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。1 h4 h8 D. A9 U
  • 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。
    " T5 g" P, A4 p1 b9 z& f1 n
  • 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。) I7 J! t& u) J) s; y
( G; v& s- r' K" f! P
TeleAI下的一盘大棋
7 p* ?2 `4 J9 \/ M看到这里,你可能明白了。5 v6 @# L! D' v6 ?. p! V' Z0 t. r
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。/ \- \) q0 R& N" y' y4 `& \" G
今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。8 H6 K$ D9 g, H* {
这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。
2 ]0 ~$ J" @, ~+ b4 i) }( U: o: J" l民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”8 |+ t1 R$ o* g5 g* ?6 a% M+ d( Z
TeleAI的选择也非常清醒:% x# b) Q1 x% b
首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。! p6 `' {; X. Z
想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。+ o1 }) `7 M- |6 S" I/ B/ O: }
以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。% S& b5 r3 ^) O, Z2 g4 y
现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。0 G& v' d6 y8 T$ c( K
借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。9 s& T" K% o& G, C! z- z, B
而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。+ D$ U# i8 ]  V! x" ?0 F9 q
传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。/ _% ?1 T! j: y1 h# |) V
这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。1 n; J  I0 o) f& D8 @. B6 m
正如TeleAI所期望的那样:
% o9 d: i9 n2 W- R  T, {替人赴险的勇气,守护生命的底气。
9 z5 e( a% U4 ?有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。
( b  n: Z. A3 |* {$ q8 |& h. y) P$ V还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。# Y7 Z- I* ?; y4 L/ K* k
这,或许才是硬核科技最大的浪漫。
集群智慧云科服专利申请服务
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表