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金磊 发自 凹非寺
* c: e# P6 t3 @4 U# {量子位 | 公众号 QbitAI
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5 r- A! t7 c8 q: B( Z现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。
& C4 d+ ?" O. J8 p9 Y- ^; h这不,他们已经开始放!无!人!机!了!! I" Q% @$ h5 }! y5 N4 {4 K
你没听错,画面是酱紫的:
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8 i d/ k+ v4 L- D. i, y$ z! ?这还不算完。
4 C2 e. u2 |) p' h; G7 Y) M这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!
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视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
6 x$ ~$ c9 W% V# c0 \5 [7 w j" K @以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?: [- I6 T/ w" c3 M
No,No,No。
1 Y. q+ C' Y8 N# \1 A" g! Y这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI。
- W4 |: q) E$ q. _这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:
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- }) c; [- R. {, q% o- 首款自研人形机器人:TeleBot-M! e, q, \, F# P! ^/ `! C6 u2 @4 I
- 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee
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3 L% p& H4 f @/ O: A: T或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
! f8 u' G: U" C: F) q7 N& l! B) J9 r毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。
# X$ U, W6 v$ [3 |8 [机器人怎么放好无人机?0 a O4 |6 N. y; p' O5 C
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。; `3 C9 _- g0 c, X, B; \& T
中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M! W% y& J0 f, @8 F
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。
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- c1 w( _5 g0 o" p( ?$ E2 o/ M6 r为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。5 ?* f# E/ B5 |
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R5 k6 w: G6 D$ q! NTeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑。: V$ _' G. j6 ?
它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。: d; N) A9 w8 V$ P! R: ^9 b: j& C
此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。& f& M/ }( d1 r, M5 {( b! R
即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。! _ S( p+ N4 _1 ^7 C% F4 R' z
这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体。
/ t7 K, t9 K, m& e" a+ Q上天入海的TeleAqua-Bee
" R- D: [! j! {7 o4 Q从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。
3 r6 O# l& W; X它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。, m5 ^- `' Q( G/ O d
TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用。: I0 P) g" L$ U; t: y1 ?
在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。
& R3 c& S: |. \7 q& n' X- b I- v并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。7 n' F3 h: F7 K) N
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除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:& l5 `6 `( \: f% m
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" j7 Z; C [( s9 Y2 s# F/ \例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。
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. R" y- _0 H" iTeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。
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6 `4 o7 z4 N1 X( Q) l, N' B最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。
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- r$ D# K) L8 U+ G如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。. ~ @3 w( g" m# q: S! U
机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接。
1 R5 p% W6 R" E# ]智传网(AI Flow),了解一下
) L9 p4 w% U" ^( _# R$ w1 |% u在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?
) L6 P2 v6 o* h, p. h/ R这就触及到了中国电信的核心护力。4 }2 \8 v3 p9 H x
机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。& Z! L8 |. s0 ~! ^1 O) N9 Y1 Z
智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。% U- m- s* ~$ \# y }0 s
GVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
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% g! l1 O6 ~, m& P- X, u2 Q原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。- L% _4 Y8 `! `" |5 M( `6 q9 D9 [
这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
* T) d b4 g6 p5 y5 U" [在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:
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8 A: w- w1 U1 P+ a( I- 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。- f0 L$ v. b# Z/ N+ Q" L) N1 l0 n
- 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。: `7 Y! q- _9 f" O
- 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。, {/ o, c0 G3 f( s9 Y- a
/ _" T. \3 n, u" \+ L! ?/ B- k$ aTeleAI下的一盘大棋2 ?1 T( F& l0 }% b9 ^+ B
看到这里,你可能明白了。4 d( f8 }* i5 N8 w5 _3 H
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。
0 V$ T5 j7 L1 u/ C今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。
, k+ Y8 G1 o$ T这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。
8 ?3 }' ^& a5 B民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”。; q5 |: P: w% \. ^
TeleAI的选择也非常清醒:
: \ V. E9 _8 O! |( i$ i) @, s. t, z8 \首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。) r. y5 ^- y8 Q4 d7 D+ Y
想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。9 N2 I I2 ~0 R
以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。1 Y" A; ^+ z% B0 N4 G7 v& Y
现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。
4 ~( `: O5 S; \/ s借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。. a8 W4 W6 A5 ?% |
而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。
' {9 c9 L$ ^6 W$ s# N传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。: x ]2 N) t# R" Z8 W
这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。
" a& w& Q% W/ z正如TeleAI所期望的那样:
+ i8 F2 P% p4 [# q6 o w! b& @9 f替人赴险的勇气,守护生命的底气。
3 h. c( S" H, v! E有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。
2 M7 a1 F' t4 N, N. y6 S还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。
R3 u- w7 R' D( j$ B这,或许才是硬核科技最大的浪漫。 |
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