联宝申请机械臂标定方法专利，缩小标定误差

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国家知识产权局信息显示，联宝（合肥）电子科技有限公司申请一项名为“机械臂标定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121631962A，申请日期为2025年11月。
( A" Y, C. G  n$ t4 a7 b6 j1 [5 A专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取测试工具在测试相机坐标系下的空间坐标；其中，测试工具通过第一机械臂进行装载，测试相机通过第二机械臂进行装载；获取第一机械臂的第一位姿信息以及第二机械臂的第二位姿信息；基于空间坐标、第一位姿信息以及第二位姿信息，得到机械臂标定结果；机械臂标定结果包括测试工具相对于第一机械臂的第一坐标转移矩阵以及第一机械臂相对于第二机械臂的第二坐标转移矩阵；机械臂标定结果用于确定待测试点在测试工具下的目标位置信息。能够在低成本的前提下缩小标定误差，实现机械臂的准确标定。
0 q. A' |3 J, {! g2 ]/ s& M天眼查资料显示，联宝（合肥）电子科技有限公司，成立于2011年，位于合肥市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本26500万美元。通过天眼查大数据分析，联宝（合肥）电子科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1169次，专利信息1524条，此外企业还拥有行政许可16个。
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& ?* A* I" x0 y$ P- R; X+ C6 `作者：情报员