汇川技术获得发明专利授权：“温升预测方法、装置、设备及存储介质” ...

集群智慧张老师

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“温升预测方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202311615461.5，授权日为2026年3月3日。
5 ?; l2 j* z* L% y6 p专利摘要：本申请公开了一种温升预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集机器人各关节电机的当前电流与关节减速器的当前输入转速；确定需要预测温度的目标关节，以及目标关节对应的预设温升预测模型；将当前电流与当前输入转速输入预设温升预测模型，获得目标关节的预测温度，预设温升预测模型是通过关节间的温度补偿对目标关节对应的初步温升预测模型进行修正后获得；其中，初步温升预测模型以机器人中关节电机的电流与关节减速器的输入转速作为模型参数，用于预测关节减速器的温度。在本申请中，通过预设温升预测模型获得的目标关节的预测温度包含各关节对目标关节产生影响的补偿温度，可以提高预测单关节减速器温度的精度。
( r5 N% R5 \& d+ E$ z今年以来汇川技术新获得专利授权10个，较去年同期减少了9.09%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。
通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目229次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1658条，著作权信息224条；此外企业还拥有行政许可35个。
- y# N' a9 r6 m% A1 |5 Q数据来源：天眼查APP
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