振华重工获得发明专利授权：“一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法” ...

集群智慧张老师

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法”，专利申请号为CN202310357594.0，授权日为2026年3月3日。
+ `0 r7 Q/ G: J专利摘要：本发明公开了一种大梁平移中小车位置跟随的控制方法，包括以下步骤：S1，起重机的PLC控制器向大梁机构发出平移指令，并给定大梁机构移动速度，大梁机构的变频器和大梁电机运行，卷筒钢丝绳拉动大梁机构开始进行伸缩平移；S2，在大梁机构开始伸缩平移时，PLC控制器向小车机构发出反向平移指令，并给定小车机构移动速度，小车机构的变频器和小车电机运行，卷筒钢丝绳拉动小车机构进行平移，小车机构保持与大梁机构相同的移动速度，平移方向相反，以保证在大梁平移过程中司机室一直停留在指定的停车位置。本发明能确保司机室在大梁机构移动过程中一直停留在指定的停车位，方便使用，简易可行。
今年以来振华重工新获得专利授权15个，较去年同期减少了71.15%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。
数据来源：天眼查APP
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