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盘核桃、叠衣服、穿烤肠……今年央视马年春晚，银河通用机器人“小盖”在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，以一系列行云流水的操作，展现了机器人的干活能力。
9 M5 V, C# _% d1 s3 a 银河通用方面表示，与传统机器人依赖预编程的“表演”不同，这次小盖所展现的，是端到端的自主感知、决策与执行能力。2 X& C) l7 }6 Q) x5 u, J6 s
银河星脑AstraBrain：让机器人拥有“举一反三”的能力, @) E g# {' e9 B; T( _1 {4 G
小盖的核心能力，源于银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑 AstraBrain”，这是一个集“大脑－小脑－神经控制”于一体的全身全手端到端大模型，其独特之处在于拒绝“死记硬背”，而是让机器人掌握一套能够泛化到新场景、新任务的通用能力。/ s: r6 \$ D: e4 r$ r9 E
AstraBrain的训练路径与传统机器人截然不同。它首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，融合超大规模虚实数据进行端到端训练。
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银河通用机器人盘核桃。央视新闻截图" i3 T8 K# n5 j$ ], Z b8 L, A. W
以“盘核桃”为例，这一动作背后是灵巧操作领域的世界级难题：核桃表面不规则、重量分布不均，每根手指的受力点时刻变化。AstraBrain中的“灵巧手神经动力学小脑模型”通过在虚拟世界中让机器手“疯狂”练习各种大小、重量的虚拟核桃，练出一套适应性极强的“基础盘法”；再结合真实世界中积累的“物理手感”，在后台微调动作指令，补齐虚拟与现实的误差。这种“虚拟练招式、现实找手感”的组合，正是小盖能在春晚舞台上灵巧盘核桃的核心密码。/ g3 A% @4 J5 z8 y( k% \
在仿真中盘核桃。图/银河通用公众号截图
6 ^1 S- k, J$ K! [; @ 机器人在虚拟世界中亿万次“试错”，练就干活能力* g9 u$ V3 k3 c Q( Y
如果说“银河星脑AstraBrain”是机器人的大脑，那么“银河星坊 AstraSynth”就是滋养这颗大脑的数据金字塔。
, g1 |* |# Q$ ~5 Q7 n4 [ 在货架取货的绝活中，水瓶被紧密排列在货架层板之间，稍有不慎便会碰倒邻品。AstraBrain的强化学习框架让小盖在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。# @, B2 j* }2 S2 b! ?* V- R ^1 \
银河通用机器人货架取货。央视新闻截图5 a4 P7 g$ z% H8 Q/ b
AstraBrain仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图。图/银河通用公众号截图6 d" M% a, t; L) P
经过这样的自我博弈，它悟出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻捏住瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，再稳稳抽出。这种实时决策的能力，同样应用在“叠衣服”和“穿烤肠”等复杂任务中。
' u: i0 k: C3 M- a1 o 尤其是叠衣服，面对柔性物体没有固定形状的挑战，AstraBrain通过在仿真中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人“见过”各种可能的褶皱形态，从而在现实中实现举一反三的泛化操作。
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银河通用机器人叠衣服。央视新闻截图
/ f% s+ A3 D0 v' x4 a- [ 从春晚舞台上的盘核桃到工厂车间里的精密装配，银河通用机器人用实力证明：它不是在表演某一个动作，而是真正掌握了可以快速学习任何新技能的通用能力。而这套能力的核心，正是“银河星脑 AstraBrain”所代表的具身智能技术对产业价值的深度赋能。$ M/ n8 z% `( x, S
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（文章来源：新京报） |
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发表于 2026-2-17 17:31:08
