我们采访了春晚秀武术的宇树机器人，发现它还挺有人味儿的… ...

集群智慧张老师

跑酷、跳马、后空翻、双截棍、醉拳。。。如果只看这几个关键词，你八成以为这是哪家武术学校的招生简章。
$ j( K' |( F" _) p& [, n* X/ @6 M但这回，差评君说的是春晚节目《 武 BOT 》。
几十个机器人依次排开，动作连贯、节奏紧凑，上台就是一套零帧起手的丝滑连招。
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弹幕一开，惊起 6 声一片。
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- E7 k$ q8 J+ d$ b微博这边更是直接炸锅，评论区盖了几百层楼，大伙儿纷纷表示：震惊，再看亿遍。

连见多识广的编辑部，都忍不住倒吸一口凉气。

4 L  R' J, |9 {9 \- `7 ^说实话，对比去年的原地站桩，今年春晚的宇树机器人连翻带打、招招到位，不说和人一模一样，这简直是在超越人类的边缘反复试探。。。
那么问题来了，机器人到底是怎么做出这么炫酷的动作的？机器人，是怎么做到这么有人味儿的？
这回，差评君提前潜入春晚排练间，采访到了这次登台的宇树 G1 机器人 —— 笨笨，听它给各位差友讲讲幕后的故事。
刚溜进屋，差评君一眼锁定全场目光的焦点。笨笨上来就是狠活儿，原地空翻 high 到不行。
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紧跟着又是一段关节丝滑，身体摇摆起伏控制恰到好处的螳螂拳：

最后一套武术连招收尾，铁甲钢拳一身蛮力，这压迫感各位差友感受一下：

: G8 S5 g1 M5 R但走下舞台的笨笨，也只是普通 “ 人 ” 罢了。
: f1 c8 q+ P1 e& h要在镜头聚焦下做到万无一失，背后还有更多无人知晓的艰辛。
在排练间脱下外套，它的身上满是练习留下的伤痕。好在越努力越幸运，这句话对硅基打工人同样适用。
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想必大伙儿看得出，今年春晚的表演难度极高。如果说去年机器人还只会站桩模仿人类，今年的机器人，已经在超越人类的路上了。
即使动作从去年的站桩输出，变成了今年的高难特技，宇树科技 CMO 王其鑫在采访中表示，笨笨和兄弟们在春晚大规模彩排里，次次成功零翻车。
1 z' V+ V, J) W; {而在完美演出的背后，是一整套技术预案在疯狂兜底。
小到不起眼的舞鞋，都是实打实的工程装备。为了不把春晚的玻璃舞台踩出心理阴影，这双鞋既要能吸收冲击，又要保证落地稳定，胶水材料都要精挑细选。

大到机器人的控制算法，也做了一波大优化。
以前大家总觉得机器人不太聪明，但实际上，今年春晚台上每个动作的成功，都是它们自己听音乐、看舞台、理解环境，最后实时驯服四肢的结果。
# s% s: H+ e8 c- e( d" w1 U4 }6 E也就是说，腿要抬多高，下一步队形往哪走，都要机器人自己来观察调整。而这种感知、决策、行动的闭环，一直是具身智能的长期难点之一。
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; U# [+ U; C* s) `2 q! P) L8 j- v8 s说实话，刚开始差评君也以为这就是全部了。直到我们把机器人演员笨笨抓来唠两句，才发现春晚台前这些 “ 武将 ” 背后居然还有没见过的文戏，而且开口就是高情商。。。
& r3 H* y" p: ~7 K% a这背后，是宇树和火山引擎一起调教的语音对话能力，在智力、眼力和嘴皮子上都下了不少功夫。
" ?" z9 R6 A2 m  C& V2 i比如我们问起它和成龙谁更厉害，笨笨立刻谦虚起来了：