從“單體智能”邁向“群體智能” 明月湖科研團隊領銜共建M-Robots社區 ...

牵着海龟逛沙漠

近日，2026開放原子開源生態大會在京舉辦。會上，國內首個基於開源鴻蒙的商用機器人全棧操作系統開源社區——M-Robots社區正式宣布啟動建設。哈工大重慶研究院聯合重慶天罡智能科技有限公司（下稱“天罡智能”）受邀參與社區共建，並被選舉為首任社區工作委員會成員單位﹔該院工業安全操作系統與無人裝備研究中心主任、博士生導師曲明成同時受聘為社區技術指導委員會成員。

M-Robots社區建設啟動現場。哈工大重慶研究院供圖。

) ?& ]/ U2 _/ f; B) F$ S* W( p3 l8 ~M-Robots社區由深開鴻牽頭發起、開放原子開源基金會孵化，定位為面向分布式異構多機協同的開源平台。社區聚焦機器人從“單體智能”走向“群體智能”、從固定場景拓展至物理AI與開放世界的核心需求，旨在通過開源協作，聚合高校、科研機構、產業鏈企業和開發者力量，加速國產機器人操作系統基礎能力、共性技術和產業生態的協同發展。
% R4 E" c- G/ |+ C4 \作為開源鴻蒙機器人方向的重要科研與產業化力量，哈工大重慶研究院和天罡智能長期圍繞機器人操作系統、國產化控制平台、異構裝備協同和具身智能應用開展持續攻關，形成了以iiRobotOS為核心的國產機器人操作系統技術體系。
研究院相關負責人表示，M-Robots社區的建設方向與哈工大重慶研究院在開源鴻蒙機器人操作系統、群體智能和無人裝備領域的長期布局高度契合。未來，研究院將聯合天罡智能，圍繞社區技術路線和產業需求，與社區伙伴參與異構機器人協同、智能裝備互聯、實時控制與場景適配等方向的技術討論和生態共建，為國產機器人操作系統從技術創新走向規模化應用提供更多實踐支撐。
機器人操作系統是連接底層硬件、實時控制、智能算法與場景應用的關鍵基礎軟件，也是推動國產機器人產業從單機應用走向群體協同的重要支撐。目前，哈工大重慶研究院正牽頭承擔國家重大專項，聯合華數機器人、珞石機器人、深開鴻等單位，圍繞國產機器人操作系統開展系統性攻關。該項目為研究院和天罡智能后續開展iiRobotOS深度研發、產業化應用以及攜手共建M-Robots社區奠定了堅實基礎。
據介紹，iiRobotOS是哈工大重慶研究院聯合天罡智能面向具身智能、群體智能和異構機器人協同需求打造的首個國產化機器人操作系統。該系統以開源鴻蒙（OpenHarmony）為重要技術底座，面向機器人實時控制、異構設備接入、多機協同調度、邊端協同計算和智能交互等能力開展系統研發，致力於為不同類型機器人和智能裝備提供統一、開放、可擴展的系統支撐。
- r6 m( S. P, a- i( F$ G* T: v% b9 {曲明成博士表示，M-Robots社區為國產機器人操作系統生態提供了從技術共建、工程協同到場景驗証的開放平台。哈工大重慶研究院和天罡智能將依托iiRobotOS相關技術積累，圍繞開源鴻蒙機器人生態，與社區伙伴共同推進異構機器人協同、具身群體智能、智能裝備互聯和行業應用落地，為國產機器人操作系統生態建設貢獻科研力量和產業實踐。（孫建和）
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                (責編：秦潔、劉政寧)