意优机器人申请机器人关节电机传感器故障容错控制方法专利，有效避免了传感 ...
国家知识产权局信息显示，江苏意优机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人关节电机传感器故障容错控制方法”的专利，公开号CN122639813A，申请日期为2026年7月。专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节电机传感器故障容错控制方法，具体涉及机器人控制技术领域，包括在每个磁场定向控制中断周期中，将位置传感器实测角度与无感估算器估算角度进行比对，通过角度偏差阈值加持续确认时间窗的双重判据诊断传感器故障；确认故障后，在同一中断周期内将无感估算器的电流状态变量和角度状态变量分别强制同步为当前实测电流值和故障前锁存的实测角度值，并降低锁相环带宽；同步完成后，将派克变换及速度环反馈的数据源平滑切换至无感估算器输出，保持电流环积分状态不变以维持控制连续性；切换后执行“零速悬停、缓速回收、断电抱闸”三阶段安全停机，有效避免了传感器失效引发的风险。
天眼查资料显示，江苏意优机器人科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏意优机器人科技有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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