北京理工大学前沿技术研究院申请基于强化学习的自动驾驶车辆左转决策规划方 ...
国家知识产权局信息显示，北京理工大学前沿技术研究院;山东汇创信息技术有限公司;济南睿控信息科技有限公司;山东伟创信息技术有限公司申请一项名为“基于强化学习的自动驾驶车辆左转决策规划方法与系统”的专利，公开号CN122540200A，申请日期为2026年7月。专利摘要显示，本发明公开了基于强化学习的自动驾驶车辆左转决策规划方法与系统，属于自动驾驶决策规划技术领域，方法为：基于自车与环境车辆状态构造成对交互特征，利用真实轨迹数据构建无信号交叉口左转仿真环境，筛选困难场景；训练动作级风险预测网络用于实时抑制高风险动作；通过注意力机制对环境车辆进行动态加权聚合，生成上下文向量并与自车状态拼接形成增强状态表示；构建分层奖励函数引导策略网络兼顾安全与效率，在困难场景下采用近端策略优化算法进行训练，输出加速度和前轮转角控制指令。基于该方法，还提出了对应系统，本发明通过注意力机制实现关键车辆动态聚焦，结合风险预测与分层奖励协同优化，提升了左转决策安全性、通行效率和类人平顺性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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