比亚迪申请无人机协同法相关专利，实现车机协同规划路径，提升回收作业效率 ...
6月27日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪(78.200, -4.00, -4.87%)股份有限公司申请一项名为“无人机与车辆的协同控制方法、系统、车辆和存储介质”的专利。申请公布号为CN122284417A，申请号为CN202610347573.4，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年3月20日，发明人姬祥、段新、霍进进、刘星星、申众，专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司，专利代理师赵巧从，分类号G05B19/042。专利摘要显示，本发明公开了一种无人机与车辆的协同控制方法、系统、车辆和存储介质，该方法包括：获取无人机状态信息、环境信息、车辆状态信息和地理地图信息；根据无人机状态信息和环境信息，确定无人机的可达安全降落区域；根据地理地图信息在可达安全降落区域内确定最优降落点位；基于最优降落点位、地理地图信息和车辆状态信息，分别规划车辆从其当前位置至最优降落点位的最优行驶路径，以及无人机从其当前位置至最优降落点位的降落飞行路径，以控制车辆和无人机沿各自对应的路径同步到达最优降落点位。本发明确保了车辆对无人机回收作业的高效性与安全性，提升了空地协同作业的效率与任务执行的安全性。
比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市及香港。它是全球新能源汽车领导者，业务覆盖电池、汽车、电子等领域，具备全产业链优势。
比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及汽车业务（含传统燃油汽车及新能源汽车），所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，涉及汽车拆解、汽车金融、大消费等概念板块。
2025年，比亚迪营业收入达8039.65亿元，在行业3家公司中排名第1，远超第二名赛力斯(59.800, -2.90, -4.63%)的1650.54亿元，高于行业平均数3323.2亿元和中位数1650.54亿元。主营业务中，汽车、汽车相关产品及其他产品收入6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品收入1552.37亿元，占比19.31%；其他8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年为337.61亿元，同样在行业3家公司中排名第1，高于第二名赛力斯的61.47亿元，也高于行业平均数111.75亿元和中位数61.47亿元。
比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1电池充电的方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610608550.42026-04-30CN122185946A2026-06-12熊华义、杜方周、贺鹏程、王卓、冯定2方向盘偏移补偿方法、电子设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610591447.32026-04-29CN122253959A2026-06-23叶纾君、顾建军、冯定、张凯、彭鹏3车辆控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610578023.32026-04-28CN122275866A2026-06-26邵俊宇、朱洪国、杨冬梅、郭少伟、林晓蒙4车辆和车辆的控制方法发明专利公布CN202610564696.32026-04-27CN122186057A2026-06-12钟嘉仁、赵志磊、谢焕宁、李阳、李旭5车辆及其的姿态调整方法和系统发明专利公布CN202610568617.62026-04-27CN122275863A2026-06-26张冰洁、罗通强、杨家培、赵明新、刘坚坚6防晕车的动态显示方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610563690.42026-04-24CN122166018A2026-06-09谢小洋、罗志伟、庄婷婷、伍妍蝶、黄恺衡7车辆的控制方法、控制器和车辆发明专利公布CN202610519397.82026-04-17CN122253873A2026-06-23王振峰、张智杰、徐文正、黎艳、马广涛8一种无人机库、车辆和无人机库的控制方法发明专利公布CN202610501440.82026-04-15CN122276210A2026-06-26江吉昌、麦叶文、邹佳峻、肖冠甲、孙冲9车辆碰撞后稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610503310.82026-04-15CN122275847A2026-06-26王灵飞、顾鸿鹏、孔宪超10无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610491639.72026-04-14CN122166371A2026-06-09李剑波、梁展沛、王显刚、黎志云、马凌风11车顶系统和车辆发明专利公布CN202610493547.22026-04-14CN122185841A2026-06-12梁展沛、王显刚、李剑波、何锐、谢丽娟12车辆全舱设备控制方法、车辆、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610491802.X2026-04-14CN122253800A2026-06-23柴盛、雷子钊、段晟安、胡永发13无人机平台、无人机库、无人机系统和车辆发明专利公布CN202610492187.42026-04-14CN122254119A2026-06-23李剑波、梁展沛、王显刚、彭正、马凌风14车辆控制方法、信息处理方法、设备、车辆和云计算平台发明专利公布CN202610476427.12026-04-10CN122275869A2026-06-26胡建文、何鑫、杜娟、张智斐、杨冬梅15车辆的控制方法、系统和车辆发明专利公布CN202610465760.22026-04-09CN122275858A2026-06-26蒋越、叶菲、王彩瑞、刘强、涂晓晓16车内遗留乘员检测方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202610457906.92026-04-08CN122194122A2026-06-12李博翰、海亚龙、王庆、王庆海17电池热管理控制方法和车辆发明专利公布CN202610450408.12026-04-07CN122211254A2026-06-16张哲源、王新月、武金龙、湛昊晨、朱福堂18一种避让控制方法、设备、存储介质和车辆发明专利公布CN202610450511.62026-04-07CN122211374A2026-06-16王博、全明珠、王俊、杜峰、刘波、陈玲19遮阳装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610444885.72026-04-03CN122034644A2026-05-15兰海、丁飞翔、巩西京、何亮、屈文伟20车辆转向控制方法、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610432979.22026-04-02CN121973644A2026-05-05姜廷龙、李剑、周志军、熊伟21泊车方法、装置、系统以及车辆发明专利公布CN202610432970.12026-04-02CN122253870A2026-06-23牛森、黎建平、王顺、王俊超、谢辉煌22稳定杆系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610426646.92026-04-01CN122078122A2026-05-26祝继红、袁晓波、张攀程、王成峰23制动装置、制动系统和车辆发明专利公布CN202610428465.X2026-04-01CN122253849A2026-06-23吴寿桥、孔令相、尧菲凤、黄科夺、赵林溪24电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407398.32026-03-31CN121939043A2026-04-28肖晶、邓杰、葛立萍、陈娜、孙华军25电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407416.82026-03-31CN121939044A2026-04-28肖晶、邓杰、孙玉朋、陈娜、何龙26电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407395.X2026-03-31CN121939041A2026-04-28肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、孙华军27电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407396.42026-03-31CN121939042A2026-04-28肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军28电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407401.12026-03-31CN121964961A2026-05-01肖晶、邓杰、赵文杰、陈娜、何龙29电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407402.62026-03-31CN121983714A2026-05-05肖晶、邓杰、冷静柠、陈娜、何龙30电池控制方法、控制器、电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610407399.82026-03-31CN122051491A2026-05-15肖晶、邓杰、段秉材、陈娜、孙华军31用于智能座舱的座椅总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610417892.82026-03-31CN122058810A2026-05-19石海松、高德松、胡庆伟、姚传旭、刘中奇32防晕车控制系统、防晕车控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610417748.42026-03-31CN122101037A2026-05-29陈周霞、付轶群、谈亚梅、贺新路、吴恒东33一种车辆能量管理方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610416158.X2026-03-31CN122155032A2026-06-05杨冬生、朱福堂、武金龙、顾莹莹、邵余智诚34一种显示控制方法、显示装置及车辆发明专利公布CN202610416674.22026-03-31CN122165878A2026-06-09温华铭、卢中领、董盎然35一种方向盘收纳装置以及车辆发明专利公布CN202610420544.62026-03-31CN122166188A2026-06-09郝鹏举、杨金、曾多、林怡雯、麦誉36光学系统、色散校正方法、控制方法、车灯及车辆发明专利公布CN202610416947.32026-03-31CN122191480A2026-06-12苏锋武、陈锐、寇东旭、洪嘉豪、马凤华37车载光通信链路故障检测系统、方法和车辆发明专利公布CN202610418734.42026-03-31CN122268464A2026-06-23彭龙华、刘艺博、李积连、王巍、罗昊38车辆的热管理系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610406133.12026-03-30CN122058712A2026-05-19涂英杰、肖向涛、唐一峰、何文亮、李丽芳39光学镜头、发射模组、激光雷达及可移动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610409323.92026-03-30CN122151315A2026-06-05李晶、苗婷、高明、韩建武、王金刚40车辆转向控制方法、系统、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610399091.32026-03-27CN122058988A2026-05-19李跃、苏守国、骆钰、钟志靖、徐明41一种循迹倒车控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610398194.82026-03-27CN122143883A2026-06-05陈祥丰、黎建平、蔺允龙、卢远志42车辆及其的启动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610386403.72026-03-26CN122078330A2026-05-26黄筱权、王琪、陶睿、叶惠招、李佳43目标物体运动状态的判定方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610386551.92026-03-26CN122078380A2026-05-26岳腾飞、秦华平、刘广通44车辆解锁方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610389675.22026-03-26CN122223814A2026-06-16叶惠招、贾鸿旭、匡森、王琪、黄筱权45车辆解锁方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610388857.82026-03-26CN122266073A2026-06-23黄筱权、李佳、叶镇生、叶惠招、匡森46显示装置和显示牌发明专利公布CN202610377489.72026-03-25CN122245188A2026-06-19周勇帜、单鸿杰、郑亮、李辙、赵伟冰47车辆及其的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610360063.02026-03-23CN122009198A2026-05-12张燕、王培利、李细峰、胡春桥、陈兴国48转向盘总成、方向盘总成的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610361037.X2026-03-23CN122058976A2026-05-19徐峰、袁洪波、王昱帆、梁志铄、何鹏军49一种飞行器、飞行器组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610354045.12026-03-20CN122009578A2026-05-12黎家炼、赵生雷、陈金阁50车灯调节方法、装置、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610353030.32026-03-20CN122058829A2026-05-19朱绵虎、贾廷明、雷毅、王焜阳、马腾
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责任编辑：小浪快报
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